有人可以解释以下 C++ 语法吗？

Question

我最近在别人写的C++计算机视觉项目中遇到一句我不太明白的代码。该项目使用 OpenCV 库。该行位于名为 Board 的结构的构造函数中。

struct Board {
    BoardID id;
    Origin origin;
    Vec<int> offset;
    std::vector<std::vector<int>> pattern;
    int n;
    // Rows and cols
    int nr;
    int nc;
    std::vector<std::vector<Vec<float>>> board;
    // ROI for saddle points detection
    const int img_rows;
    const int img_cols;
    cv::Mat roi;
    ...

    Board(BoardID _id, Origin ori, int imgr, int imgc): id(_id), origin(ori), img_rows(imgr), img_cols(imgc) { 
    ...
    roi = cv::Mat::zeros(img_rows, img_cols, CV_8U);
    ...
    // the line that I need help with understanding
    roi(cv::Rect(0, 0, img_cols*9/16, img_rows)) = true;
    ...
    ...
    }

使用 IDE 的快捷方式，我能够提取以下信息：一、cv::Rect()的定义：

template<typename _Tp> inline
Rect_<_Tp>::Rect_(_Tp _x, _Tp _y, _Tp _width, _Tp _height)
    : x(_x), y(_y), width(_width), height(_height) {}

cv::Mat 上的 operator() 重载的定义：

inline
Mat Mat::operator()( const Rect& roi ) const
{
    return Mat(*this, roi);
}

让我感到困惑的部分是 = true;。为什么 operator() 的结果（从技术上讲是应用于 cv::Mat roi 的函数）分配了一个布尔值？这是什么类型的 C++ 语法？

Answer 1

查看 OpenCV 的文档，似乎 cv::Mat 有一个采用标量的重载 operator=：请参阅 this overload。此重载将 RHS 上的值写入 LHS 矩阵的所有元素。

关键的另一部分是显然复制 cv::Mat 是浅拷贝：即不复制数据，只复制结构。

因此，我认为您的台词可以描述如下：

// the part of the matrix we want to filter
cv::Rect filter = cv::Rect(0, 0, img_cols*9/16, img_rows)

// get a matrix referring to only the values corresponding to the above rect
cv::Mat filtered_matrix = roi(filter);

// write the value `true` to every element in our filtered section
filtered_matrix = true;

^{对此持保留态度；我个人对 OpenCV 不是很熟悉。}

Answer 2

通过执行 cv::Rect(0, 0, img_cols*9/16, img_rows)，您只需获得图像的前 9/16 列（所有行），然后称为感兴趣区域 (ROI)。

通过这样做，您从 cv::Mat 中提取了一个名为 roi 的 sub-mat。然后使用赋值运算符，然后将 true 分配给新 sub-mat.

的所有像素

我们可以这样划分代码：

// 1) Extracting the sub-mat from the 'roi' one, and keep it as reference.
cv::Mat& sub_mat = roi(cv::Rect(0, 0, img_cols*9/16, img_rows));

// 2) Assign to all pixel of sub_mat the value true.
sub_mat = true;

这意味着在最后，roi 在前 9/16 列中设置为 true，在剩余的 7/16 中设置为 0。

Answer 3

roi是一个cv::Mat，其值被初始化为0。

roi 的 operator() is being called with a cv::Rect 作为输入。 return 值是一个新的 cv::Mat， 在内部引用 到 roi.

中指定的元素子集

然后 operator= 在那个新的 cv::Mat 上被调用，因此将这些元素的值设置为 1（operator= 不采用 bool，但是它确实需要一个 cv::Scalar，可以通过将 bool 隐式转换为 double).

来构造

有人可以解释以下 C++ 语法吗？

Can someone explain the following C++ Syntax?

c++

syntax

opencv