带有 Pi4j 的树莓派 Pi4 Java

Question

我正在尝试运行使用 pi4j java 库 v1.2 在我的 Raspberry Pi4 上进行简单测试。不知何故，它什么也没做。我也没有在控制台上看到任何错误。它只是在 2 秒后完成。我希望 LED 灯在 2 秒后打开和关闭。

我也按照这个将我的 gpio 二进制文件更新到 v2.52，但它仍然是一样的。此外，命令 gpio write 19 1 没有执行任何操作。

GPIO

pi@gtpi:~ $ gpio -v
gpio version: 2.52
Copyright (c) 2012-2018 Gordon Henderson
This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
For details type: gpio -warranty

Raspberry Pi Details:
  Type: Pi 4B, Revision: 02, Memory: 4096MB, Maker: Sony 
  * Device tree is enabled.
  *--> Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.2
  * This Raspberry Pi supports user-level GPIO access.
pi@gtpi:~ $ gpio write 19 1  ///---> this also doesn't do anything

Java 应用程序：使用 com.pi4j:pi4j-core:1.2

import com.pi4j.io.gpio.*;
public class Pi4 {
  public static void main(String[] a) throws Exception {
    GpioPinDigitalOutput op = GpioFactory.getInstance().provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_19);

    op.high();
    Thread.sleep(2000);
    op.low();
 }
}

但是，我编写的用于执行相同操作的 python 脚本正在运行：

from gpiozero import LED
from time import sleep

red = LED(19)
red.on()
sleep(2)
red.off()

问题：我还需要做什么才能使 Java 应用正常工作（打开 LED）？完全不兼容Pi4吗？

Answer 1

它的答案似乎在这里：

看起来 Pi4j 使用了不同的管脚编号方案。 “在幕后”，WiringPi 用于控制 GPIO。

所以，我需要告诉它使用 Broadcom 引脚编号方案：

GpioFactory.setDefaultProvider(new RaspiGpioProvider(RaspiPinNumberingScheme.BROADCOM_PIN_NUMBERING));

现在开始工作了：

import com.pi4j.io.gpio.*;
public class Pi4 {
  public static void main(String[] a) throws Exception {
    GpioFactory.setDefaultProvider(new RaspiGpioProvider(RaspiPinNumberingScheme.BROADCOM_PIN_NUMBERING));

    GpioPinDigitalOutput op = GpioFactory.getInstance().provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_19);

    op.high();
    Thread.sleep(2000);
    op.low();
 }
}

Answer 2

确实Pi4J默认使用WiringPi编号方案。这是一个很好的概述，其中物理引脚号 (1-40)、BMC 和 WiringPi (WPI) 彼此相邻。

这在我的书“Getting Started with Java on the Raspberry Pi”中有进一步描述。是的，我知道，这是不要脸self-promotion ;-)

带有 Pi4j 的树莓派 Pi4 Java

Raspberry Pi4 with Pi4j Java

java

raspberry-pi

pi4j

raspberry-pi4