如何使用ros | cmake 与 gitlab-ci

Question

我有一个简单的项目，但我没有使用 GitLab-ci 的经验。我使用 ROS 和 cmake 在我的本地机器上构建我的项目 (ubuntu18-04)。现在我想在 GitLab 上构建我的项目，但这对我来说并不容易。

步骤：

1-) 安装了来自 here

的二进制运行ners

2-) 注册了来自 here 的运行人 Linux - 使用 docker 作为执行者（比如 gitlabci；我没有使用 docker 的经验） - 选择 ruby:2.6 默认图像

3-) 现在，我可以在设置 > CI/CD -> 跑步者

下看到我的运行ner

4-) 创建 gitlab 提供的示例 .yml

build-job:
  stage: build
  script:
    - echo "Hello, $GITLAB_USER_LOGIN!"

test-job1:
  stage: test
  script:
    - echo "This job tests something"

test-job2:
  stage: test
  script:
    - echo "This job tests something, but takes more time than test-job1."
    - echo "After the echo commands complete, it runs the sleep command for 20 seconds"
    - echo "which simulates a test that runs 20 seconds longer than test-job1"
    - sleep 20

deploy-prod:
  stage: deploy
  script:
    - echo "This job deploys something from the $CI_COMMIT_BRANCH branch."

它正在运行！

但现在我想在 gitlab-ci 上构建我的代码。文件结构：

scripts
    ->build.sh
src
    ->Cmakelist.txt
    ->codes.cpp
binaries
    ->outputs ll be here.
.gitlab-ci.yml

build.sh 做我想做的一切：

...
mkdir build
cd build
cmake .. -GNinja
ninja

所以我只需要运行它。但我不知道如何安装先决条件。我现在正在使用哪个系统以及如何安装先决条件？ (ubuntu 18.04 - docker - 运行ner.. 我只是搞混了)

Answer 1

Which system exactly am I working on right now

您点击了 selected ruby:2.6 default image，所以您在 ruby:2.6。然后您可以浏览 docker 集线器：https://hub.docker.com/_/ruby and dockerfile https://github.com/docker-library/ruby/blob/8e49e25b591d4cfa6324b6dada4f16629a1e51ce/2.6/buster/Dockerfile - 我看到它有“buster”，这是 debian 发行版之一的名称，所以我猜它是 debian。

how can I install prerequisites?

这取决于您使用的图像，不同的 linux 发行版使用不同的包管理器。我一般会看看wiki package manager.

你可以像这样：

build:
  image: ubuntu
  script:
    - apt-get install -y cmake gcc whatever-else-like-you-have-on-your-machine
    - ./scripts/build.sh

如何使用ros | cmake 与 gitlab-ci

how to use ros | cmake with gitlab-ci

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gitlab-ci-runner