旋转后如何计算新坐标?

How to compute new coordinates after rotation?

应用平移变换 (matrix(1 0 0 1 tx ty)) 我通过计算得到新坐标 x(new) = x + tx, y(new) = y + ty.

应用比例变换 (matrix(sx 0 0 sy 0 0)) 我只是乘以:x(new) = x * sx, y(new) = y * sy.

现在我的问题是:我如何进行旋转(旋转中心不是 0,0)?

一般情况:如何计算在 SVG 中应用矩阵 (a b c d e f) 后得到的新坐标?

我查了一些数学知识。

这是矩阵向量乘法。对于 SVG,这意味着:

matrix(a b c d e f)对应

x(new) = a*x + c*y + e

y(new) = b*x + d*y + f