在 android studio 中将 4 个整数字节合并为一个 32 位无符号整数

Question

我想从我的 stm32wb55 发送一个 32 位时间戳到我自己的 android 应用程序。这就是我在微控制器上将时间戳分成 4 个字节并通过 BLE 将它们发送到我的 phone:

的方式

void calculate_timestamp(void){

//splitting in 4 bytes
uint8_t time_micro32_1 = time_micro32 & 0xFF;
uint8_t time_micro32_2 = (time_micro32 >> 8) & 0xFF;
uint8_t time_micro32_3 = (time_micro32 >> 16) & 0xFF;
uint8_t time_micro32_4 = (time_micro32 >> 24) & 0xFF;

//send the bytes over ble
P2P_Server_App_Context.Acceleration.Timestamp_1 = time_micro32_1; //8
P2P_Server_App_Context.Acceleration.Timestamp_2 = time_micro32_2; //9
P2P_Server_App_Context.Acceleration.Timestamp_3 = time_micro32_3; //10
P2P_Server_App_Context.Acceleration.Timestamp_4 = time_micro32_4; //11

}

"time_micro32" 包括从微控制器启动以来的时间（以微秒为单位），并将在我的油灰控制台上正确显示！这就是我在 android 工作室中组合 4 个字节的方式：

//NotificationValue[8] includes value of time_micro32_1
//NotificationValue[9] includes value of time_micro32_2
//NotificationValue[10] includes value of time_micro32_3
//NotificationValue[11] includes value of time_micro32_4

int Timestamp = (NotificationValue[8] << 24) | (NotificationValue[9] << 16) | (NotificationValue[10] << 8) | (NotificationValue[11]);

我在 activity 中这样显示时间戳：

  ((TextView) findViewById(R.id.Time_TextView)).setText("Timestamp = "+ Timestamp );

但是我 activity 中的值从来没有意义。这些值是错误的并且通常是负数（时间戳永远不需要）。

我认为，我在 android studio 中组合字节的方式不正确。但我不知道我该怎么做。我尝试了很多，但没有成功。

有谁知道如何正确组合 android 中的字节？还是我在微控制器上拆分时间戳记错了？最后，我想在 activity 上将时间戳以微秒为单位显示为 32 位无符号整数。

感谢每一个帮助...

编辑：最后，我注意到我也在我的时间戳中交换了我的 MSB 和 LSB。这将是正确的顺序：

    int Timestamp = (NotificationValue[11] << 24) | (NotificationValue[10] << 16) | (NotificationValue[9] << 8) | (NotificationValue[8]);

Answer 1

它不是单行的，但你可以试试这个来重新组装字节。

    unsigned int timestamp = NotificationValue[8];

timestamp = (timestamp<<8)+NotificationValue[9];
timestamp = (timestamp<<8)+NotificationValue[10];
timestamp= (timestamp<<8)+NotificationValue[11];

出于某种原因，我觉得您所做的位移正在破坏数据。

编辑：

不知道 java 不使用无符号类型。您可以改用 long，并将其转换为无符号。

long timestamp = NotificationValue[8];

timestamp= (timestamp<<8) + NotificationValue[9];
timestamp= (timestamp<<8)+ NotificationValue[10];
timestamp = (timestamp<<8)+ NotificationValue[11];

timestamp = timestamp & 0xffffffffL; //this should remove the signage

Answer 2

无符号整数

byte[] NotificationValue = new byte[] { (byte)0xFC, (byte)0xFD, (byte)0xFE, (byte)0xFF };
long Timestamp =
      ((NotificationValue[0] & 0xFFL) << 24) //00000000_00000000_00000000_00000000_11111111_00000000_00000000_00000000
    | ((NotificationValue[1] & 0xFFL) << 16) //00000000_00000000_00000000_00000000_00000000_11111111_00000000_00000000
    | ((NotificationValue[2] & 0xFFL) <<   8) //00000000_00000000_00000000_00000000_00000000_00000000_11111111_00000000
    |  (NotificationValue[3] & 0xFFL); //00000000_00000000_00000000_00000000_00000000_00000000_00000000_11111111

有符号整数

byte[] NotificationValue = new byte[] { (byte)0xFC, (byte)0xFD, (byte)0xFE, (byte)0xFF };
int Timestamp =
       (NotificationValue[0] << 24) //11111111_00000000_00000000_00000000
    | ((NotificationValue[1] & 0xFF) << 16) //00000000_11111111_00000000_00000000
    | ((NotificationValue[2] & 0xFF) <<  8)  //00000000_00000000_11111111_00000000
    |  (NotificationValue[3] & 0xFF);       //00000000_00000000_00000000_11111111

在 android studio 中将 4 个整数字节合并为一个 32 位无符号整数

Combine 4 integer bytes to a 32bit unsigned int in android studio

android

stm32