TangoImageBuffer 中数据字段的大小

Question

我正在尝试对 TangoImageBuffer 数据字段进行 memcpy，如果图像是 YUV，根据我的说法应该是 (buffer->width * buffer->height * 3 * sizeof(uint8_t))（sizeof 只是为了好玩，我知道它是 1），但是这使它成为段错误。如果我只是复制 height*width 个字节，并且 height*width*2，我似乎正在获取有效数据，我只是不知道该字段的大小。

我的（相关）代码：

void onImageCallback(void *context, TangoCameraId id, const TangoImageBuffer *buffer)
{
  memcpy(img_struct->image_buffer->getBuffer(), buffer->data, buffer->width * buffer->height * 3 * sizeof(uint8_t)));
}

其中 image_buffer 是我在 C++ 中使用的 java ByteBuffer 包装 class，在它内部通过调用指定大小的 new 来分配内存（在本例中是我正在尝试 memcpy) 和通过执行 env->NewGlobalRef(env->NewDirectByteBuffer(buffer, this->bufferSize)); 的 jobject 引用，其中 this->bufferSize 等于 (buffer->width * buffer->height * 3 * sizeof(uint8_t))

我很确定它分配了正确数量的内存，因为我也用它来内存复制其他函数中的 xyzij 缓冲区（具有相应的大小差异，因为它们是浮点数）并且它工作得很好（但我也尝试过过度分配），所以我知道问题不在于目的地太小。

如果此信息可能会增加问题，我使用的是普通彩色相机，所以如果我没记错的话，高度应该是 1280，宽度应该是 720。

编辑：在手动查找我可以在不出现段错误的情况下复制的最大数据量后，它似乎在 1384448 上排在首位（即有效，1384449 段错误），大约是像素大小的 1.5 倍图片，增加了我的困惑。

Answer 1

像素格式为documented as YV12 aka YUV420SP。它对 Y 具有全分辨率，对 U 和 V 进行 2x2 子采样，因此 U 和 V 的样本数都是 Y 的 1/4。样本总数为 width*height*(1 + 1/4 + 1/4) = 1.5*width*height.

TangoImageBuffer 中数据字段的大小

Size of data field in TangoImageBuffer

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