如何更改 Python 中相机识别的颜色

Question

此程序用于从相机识别红色和蓝色。

有谁知道如何更改程序以识别绿色而不是蓝色？

提前致谢！

import numpy as np
import cv2

red_lower = np.array([-10, 100, 100])
red_upper = np.array([10, 255, 255])
blue_lower = np.array([100, 43, 46])
blue_upper = np.array([124, 255, 255])
cap = cv2.VideoCapture(0)

cap.set(3, 320)
cap.set(4, 240)
def ChestRed():
   hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
   mask = cv2.inRange(hsv, red_lower, red_upper)
   mask = cv2.erode(mask, None, iterations=2)
   mask = cv2.GaussianBlur(mask, (3, 3), 0)
   return mask
def ChestBule():
   ret, frame = cap.read()
   frame = cv2.GaussianBlur(frame, (5, 5), 0)
   hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
   mask = cv2.inRange(hsv, blue_lower, blue_upper)
   mask = cv2.GaussianBlur(mask, (3, 3), 0)
   cnts = cv2.findContours(mask.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2]
   if 25 < len(cnts) < 29:
       print("Blue!")
while 1:
   ret, frame = cap.read()
   frame = cv2.GaussianBlur(frame, (5, 5), 0)
   hsv = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV)
   mask = ChestRed()
   ChestBule()
   res = cv2.bitwise_and(frame,frame,mask=mask)
   cnts = cv2.findContours(mask.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2]
   if 20<len(cnts)<30:
       print("Red!")

   cv2.imshow("mask", mask)
   cv2.imshow("res", res)
   if cv2.waitKey(5) == ord('q'):
       break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Answer 1

您想知道如何更改程序以识别绿色而不是蓝色。要做到这一点，只需 将 blue_lower 和 blue_upper 更改为相应的 HSV 值，并将其设为您要考虑的绿色阴影 。

对于浅绿色，使用较低的值作为 [50, 242, 220]，较高的值作为 [80, 255, 255]

我们最好使用 np.array([x,y,z],dtype='uint8') 其中 x,y ,z 是 HSV 值，具体取决于您要屏蔽的颜色

如何更改 Python 中相机识别的颜色

How to change colours identified by the camera in Python

python

raspberry-pi