反转 Z 轴的旋转矩阵

Question

我正在处理一些 3D 数据，但 Z 轴的方向不正确。我总是可以使用 z = -z 并修复它。但是，是否有轮换操作做同样的工作？

谢谢。

Answer 1

通过取反 z 轴，坐标系不再是右手坐标系（即不遵循右手法则）。旋转矩阵保留了右手的灵巧性，可以通过使用 rotationVectorToMatrix(rotationVector) 获得有效的旋转，其中 rotationVector 可以是 [pi; 0; 0].

如果您不关心系统的灵巧性，那么评论中 beaker and wwweagle 的回答就可以了。