PlatformIO collect2.exe 链接器错误：未定义引用

Question

我正在尝试通过为 libraries/dependencies 创建 git 个子模块来模块化我的代码，但我运行遇到了链接器问题 collect2.exe。我正在 VScode.

中使用 PlatformIO 进行编译和构建

以下结构发生链接错误。请注意我已经简化了名称和结构以供说明。

|--include
|--lib
|  |--MyLibFolder
|    |--src
|      |-myLib.h
|      |-myLib.cpp
|    |--ExternalLibFolder
|      |--src
|        |-externalLib.h
|        |-externalLib.cpp
|--src
|  |-main.cpp

其中：

//main.cpp
#include "myLib.h"

和

//myLib.h
#include "../ExternalLibFolder/src/externalLib.h"
void myTask(void * parameter);

//myLib.cpp
#include "myLib.h"
void myTask(void * parameter) {
  aClass myClass(someVal);
  myClass.init();

  while(1) {
    //blah
  }
}

和

//externalLib.h
class aClass :anInheritance{
  aClass(someType parameter);
  void inti();
}

//externalLib.cpp
aClass::aClass(someType parameter){}
void aClass::init() {
  anInheritance::begin();
}

此结构returns出现以下错误：

In function `MyTask()`
myLib.cpp:(.text._....): undefined reference to `aClass::aClass(someType &)'
myLib.cpp:(.text._....): undefined reference to `aClass::init()'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
***[.pio\build\teensy41\firmware.elf] Error 1

注意：当我将所有源文件放入 lib/MyLibFolder/src 文件夹时，程序会完美运行和编译。或者，如果我将每个子模块都放在 lib/ 文件夹下，那么程序也可以正常运行。只有一次我以递归方式将代码拆分为子模块时才遇到这个问题。

我不确定如何解决此链接器问题，如有任何帮助将非常有用

Answer 1

为了使构建成功，必须将以下两行添加到 platformio.ini 文件中：

lib_extra_dirs = lib/MyLibFolder/ExternalLibFolder
lib_ldf_mode = chain+

我在调试时发现了一个非常难运行ge 的东西，但我没有答案。我是运行 FreeRTOS，真正 st运行ge 的事情是程序在以下时间成功构建：

我从 platformio.ini 文件中删除 lib_ldf_mode = chain+ 行
loop() 看起来像这样：

void loop() {
  /*
  #include externalLib.h
  */
}

一旦我从 loop() 中删除 /* #include externalLib.h */ 行，或者我将其更改为 //#include externalLib.h，链接器运行再次进入问题。然后我不得不将 lib_ldf_mode = chain+ 行添加到 platformio.ini.

PlatformIO collect2.exe 链接器错误：未定义引用

PlatformIO collect2.exe linker error with: undefined reference to

c++

linker

platformio