在c中终止信号处理程序的执行

Question

我目前正在从事涉及使用 SPI 通信将 ADC 与 Ras.-Pi 连接的项目。在项目中，我使用定时器控制 SPI 的初始化，然后启动信号处理程序。在信号处理程序中，SPI 传输发生并且值存储在变量中，我在线程中访问这个变量并将接收到的值存储在数组中。代码运行但程序永远不会从信号处理程序中出来。我希望处理程序在每次处理值时跳转到线程以存储接收到的值。谁能给我指点靠谱的。

void getSPIvalues(){ // A new Thread which runs parallel and get the values from ADC over SPI
    printf("inside thread function\n");
    timer_useconds(100, 1);
    spiValues[i] = rawData;
    printf("from thread, value = %d\n", spiValues[i]);
    i++;
}

void signalHandler(int sig){ 
    printf("inside handler function\n");
    PWMGenerate(0, 26, 2);  //Zyklus = 960 ns, Freuquency = 1,1 MHz, duty clycle= 8 %
    char data[2];
    bcm2835_spi_transfern(data, sizeof(data));
    rawData = (int)(data[0] << 8 | data[1]);
    bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);
}

    //Handler Installation
    memset(&sa, 0, sizeof(sa));
    sigemptyset(&sa.sa_mask);
    sa.sa_handler = &signalHandler;
    sigaction(SIGVTALRM, &sa, NULL);

Answer 1

如果我理解正确，您希望每 x 个进程执行时间（而不是挂钟时间，因为 SIGVTALRM 暗示 ITIMER_VIRTUAL 进行一次“状态更新”我）。

最安全、最简单的方法是accept a pending signal，而不是将信号传递给信号处理程序。

在产生任何线程之前，使用 pthread_sigmask 到 SIG_BLOCK 至少 SIGVTALRM。所有新线程都将继承该信号掩码。然后，产生你的状态线程，分离，它设置一个间隔虚拟时钟定时器和循环，等待接受 VTALRM:

static void *
my_status_thread(void *ignored) { // spawn me with VTALRM blocked
    sigset_t desired;             // for me and everyone else!

    sigemptyset(&desired);
    sigaddset(&desired, SIGVTALRM);

    set_itimer_virtual(100, 1);  // setitimer()

    while (1) {
        int s;
        (void)sigwait(&desired, &s);
        // we got VTALRM, pull the data
        PWMGenerate(...);
        ....
        printf("value is %d\n", ...);
    }

    return NULL; // not reached
}

放在一边

可以使用信号处理程序正确地做到这一点。

它非常细微，细微差别很重要。您可能应该知道 sigaction is preferred over signal and why. That signal disposition (a registered "handler" or "behavior") is a global process attribute, though signal delivery per se and signal masking are per-thread. That sig_atomic_t doesn't necessarily mean volatile，以及您为什么会关心。在信号处理程序中可以安全地调用非常非常少的函数。在我看来，sigemptyset(&sa.sa_mask) 有点货物文化，你几乎肯定想要在任何相应的处理程序中使用完整掩码。

即便如此，也不值得。接受信号是比传递更高级的用法：您可以在安全的时间和地点对信号做出反应。

在c中终止信号处理程序的执行

to terminate the execution of signal handler in c

c

linux

raspberry-pi

放在一边