Linux 上带有 Cortex-M4 的 qemu-arm

Question

我正在使用 qemu-arm 和 ARM Workbench IDE 到 run/profile 一个用 armcc/armlink 构建的 ARM 二进制文件（一个 .axf 文件，程序用 C 编写）。这适用于 Cortex-A9 和 ARM926/ARM5TE。但是，无论我尝试过什么，当为 Cortex-M4 构建二进制文件时，它都不起作用。当 M4 选择为 CPU.

时，模拟器和 qemu-arm 都会挂起

我知道这个处理器需要一些额外的启动代码，但我可以找到任何关于如何获得它的综合教程运行ning。有谁知道如何做到这一点？我有一个相当大的项目，只有一个主要功能，但如果一个“hello world”或一些带参数的简单程序运行.

就已经很有帮助了

这是我在 Cortex-A9 上使用的命令行：

qemu-system-arm -machine versatileab -cpu cortex-a9 -nographic -monitor null -semihosting -append 'some program arguments' -kernel program.axf

Answer 1

我不知道如何用 versatilepb 做到这一点，它没有“正常工作”，但这确实有效：

flash.s

.thumb
.thumb_func
.global _start
_start:
stacktop: .word 0x20001000
.word reset
.word hang

.thumb_func
reset:
    bl notmain
    b hang

.thumb_func
hang:   b .

.thumb_func
.globl PUT32
PUT32:
    str r1,[r0]
    bx lr

notmain.c

void PUT32 ( unsigned int, unsigned int );
#define UART0BASE 0x4000C000
int notmain ( void )
{
    unsigned int rx;
    for(rx=0;rx<8;rx++)
    {
        PUT32(UART0BASE+0x00,0x30+(rx&7));
    }
    return(0);
}

flash.ld

ENTRY(_start)

MEMORY
{
    rom : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x1000
    ram : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x1000
}

SECTIONS
{
    .text : { *(.text*) } > rom
    .rodata : { *(.rodata*) } > rom
    .bss : { *(.bss*) } > ram
}

（我被告知入口点是拇指函数地址是关键 YMMV）

arm-none-eabi-as --warn --fatal-warnings -mcpu=cortex-m3 flash.s -o flash.o
arm-none-eabi-gcc -Wall -O2 -ffreestanding -mcpu=cortex-m3 -mthumb -c notmain.c -o notmain.o
arm-none-eabi-ld -nostdlib -nostartfiles -T flash.ld flash.o notmain.o -o notmain.elf
arm-none-eabi-objdump -D notmain.elf > notmain.list
arm-none-eabi-objcopy -O binary notmain.elf notmain.bin

检查向量table，等等

00000000 <_start>:
   0:   20001000
   4:   0000000d
   8:   00000013

0000000c <reset>:
   c:   f000 f804   bl  18 <notmain>
  10:   e7ff        b.n 12 <hang>

00000012 <hang>:
  12:   e7fe        b.n 12 <hang>

看起来不错。

和运行它

qemu-system-arm -M lm3s811evb -m 8K -nographic -kernel notmain.bin
01234567

然后ctrl-a然后x退出

QEMU: Terminated

-cpu cortex-m4 工作正常。必须尝试找到 m3 和 m4 之间可能出现在像这样的 sim 中的不同之处，然后从那里开始。

在 Luminary Micro（不久前被 ti 收购）之后，我认为没有其他人会为一台机器付出努力。但是正如本站点至少一个问题中已经讨论的那样，您可以运行核心（reader 的练习）。

多用途pb

int notmain ( void )
{
    unsigned int ra;

    for(ra=0;;ra++)
    {
        ra&=7;
        PUT32(0x101f1000,0x30+ra);
    }

    return(0);
}

qemu-system-arm -machine versatileab -cpu cortex-m4 -nographic -monitor null -kernel notmain.elf
qemu-system-arm: This board cannot be used with Cortex-M CPUs

Answer 2

您不能随意将不同的 CPU 类型插入 Arm 板型号。如果您尝试它，那么生成的系统可能会运气好，或者可能会崩溃，或者有奇怪的行为；在某些情况下，-cpu 选项将被忽略。这是因为 CPU 与板的集成很重要：中断控制器之类的东西是板的一部分，而不是 CPU，但并非所有 CPU 都适用于所有中断控制器。通常，QEMU 在检测和报告无效用户选项的错误方面不如它应有的好。

在这种情况下，您可能使用的是较旧的 QEMU：较新的 QEMU 将正确报告：

qemu-system-arm: This board cannot be used with Cortex-M CPUs

如果您尝试将“-machine versatilepb”与“-cpu cortex-m4”一起使用。年纪大的会崩溃或行为不端。

通常最好的办法是使用板子默认的 CPU 类型（即不指定 -cpu 选项），除了“virt”之外的每个板子类型木板。如果您想为 Cortex-M4 编写代码，您应该寻找具有 Cortex-M4 的板类型。 mps2-an386 可能是一个不错的选择。（如果您的 QEMU 没有那种板类型，请升级到更新的板：无论如何，已经有很多您想要的 M-profile 仿真错误修复。）

Linux 上带有 Cortex-M4 的 qemu-arm

qemu-arm with Cortex-M4 on Linux

c

arm

qemu