避免在 C 中进行浮点运算

Question

我在嵌入式 STM32F4 项目中工作，作为限制，我只能使用整数。

我已经有了一个使用浮点数的可行解决方案。

#define TIMER_PERIOD 0.0000020833

float Get_Speed_Period(){
    int tics = Get_Timer_Tics();
    return tics * TIMER_PERIOD;
}

float Get_Rotation_Speed(float speed_period){
    return (1 / speed_period * 64);
}

int main(){
    float W = Get_Rotation_Speed ( Get_Speed_Period() );
    return 0;
}

我的目标是只使用整数。我怎样才能做到这一点？

谢谢。

Answer 1

一个简短的说明：您可能希望使用 long long 数据类型以获得更高的存储容量（通常为 8 字节），具体取决于您计算的结果整数的大小。

但是，如果您按原样使用这些函数，您将失去一些可以在数学方面进行的优化。从功能上讲，您正在这样做：

W = (1/(tics * timerperiod) * 64)

如果您简化该数学运算（请注意，您的 64 最终出现在分子中——如果这不是您想要的，那么您需要重新构造一些），您会得到：

W = 64 * (1/timerperiod) / tics
1/timerperiod = 1/0.000020833 = 4800.7680
W = 64 * 48000.7680 / tics
W = 64 * 48000.7680 / Get_Timer_Tics();

那么您可以主要使用整数来实现它：

long long W = 64 * 48000 / Get_Timer_Tics();

请注意，我对 48000 进行了四舍五入，因为我怀疑原始值不是 48001，而浮点运算使其略有偏差。

避免在 C 中进行浮点运算

Avoid floating point operations in C

c

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