什么是 Quaternion ，以及如何统一使用 Quaternion lerp？

Question

我想在我尝试使用

时使对象在特定轴上旋转

void Rotate () {
        transform.Rotate(0,0,0);
   }

但它只是瞬间旋转，比我了解 四元数 一切都超出了我的头脑，我什么都不懂。我只知道我知道有 Lerp 和 Slerp。但我不知道如何使用它们，我想让对象从当前旋转旋转到特定轴使用 Lerp。请帮助我！！！

Answer 1

在此处提问之前先进行研究。谷歌搜索相同的问题会让你找到关于四元数的 Unity 官方文档 here.

下面是一个简单的例子，展示了如何使用局部变换和世界旋转 space。

void Update()
        {
            // Rotate the object around its local X axis at 1 degree per second
            transform.Rotate(Vector3.right * Time.deltaTime);
    
            // ...also rotate around the World's Y axis
            transform.Rotate(Vector3.up * Time.deltaTime, Space.World);
        }

下面展示了如何使用四元数

 // Interpolates rotation between the rotations
    // of from and to.
    // (Choose from and to not to be the same as
    // the object you attach this script to)

    Transform from;
    Transform to;
    float speed = 0.1f;
    void Update()
    {
        transform.rotation = Quaternion.Lerp(from.rotation, to.rotation, Time.time * speed);
    }

还需要使用Time.deltaTime才能顺利旋转。在你的问题中，你只是在分配值，这就是你看不到它旋转的原因。

什么是 Quaternion ，以及如何统一使用 Quaternion lerp？

what is Quaternion , and how to use a Quaternion lerp in unity?

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