如何让 CMake 在自定义位置找到库 (cross-compile raspberry pi 4)

Question

如何将 find_package() 指向我的“自定义”目录 $SYSROOT/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/ 以便它可以找到 libz.so？

我在这个位置有一个图书馆：

/home/user/bla/sysroot/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libz.so

header 可在此处找到：

/home/user/bla/sysroot/usr/include/zlib.h

我尝试使用 CMake：

cmake_minimum_required(VERSION 3.18)
find_package(ZLIB REQUIRED)

这导致：

CMake Error at /home/user/cmake/linux/share/cmake-3.19/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:218 (message):
  Could NOT find ZLIB (missing: ZLIB_LIBRARY) (found version "1.2.11")

所以 CMake 找不到 ZLIB_LIBRARY (libz.so) 但它可以从 header 解析版本 (1.2.11) ] 文件。

我在 CMake 中设置我的 SYSROOT 是这样的：

SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH "${toolchain_dir}/sysroot/")

但是CMake似乎不知道usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libz.so.

我试过的

我试图像这样给 find_package 提示或路径：

find_package(ZLIB REQUIRED HINTS "${sysroot_dir}/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/" NO_DEFAULT_PATH)

或者像这样：

find_package(ZLIB REQUIRED PATH "${sysroot_dir}/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/" NO_DEFAULT_PATH)

但它会导致此错误消息：

CMake Error at CMakeLists.txt:12 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by "ZLIB" with any of
  the following names:

    ZLIBConfig.cmake
    zlib-config.cmake

  Add the installation prefix of "ZLIB" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "ZLIB_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "ZLIB"
  provides a separate development package or SDK, be sure it has been
  installed.

额外信息

这是我使用的工具链文件的内容（针对 raspberry pi 4）-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/path/to/toolchain.cmake

# Define our host system
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)

# toolchain
set(toolchain_dir "/home/user/bla")
set(sysroot_dir "${toolchain_dir}/sysroot")

SET(CMAKE_C_COMPILER "${toolchain_dir}/tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc")
SET(CMAKE_CXX_COMPILER "${toolchain_dir}/tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++")

# Define the sysroot path for the RaspberryPi distribution
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH "${toolchain_dir}/sysroot/")
message(STATUS "${CMAKE_FIND_ROOT_PATH}")

# Use our definitions for compiler tools
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)

# Search for libraries and headers in the target directories only
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

Answer 1

FWIW，我已经使用这样的工具链文件进行交叉编译：

# cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../cmake/arm32.cmake ..

# Define our host system
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR armv61)

# Define the cross compiler locations
set(CMAKE_C_COMPILER arm-linux-gnueabi-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-linux-gnueabi-g++)

# Define the sysroot path for the RaspberryPi distribution in our tools folder
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH $ENV{AARCH64_LINUX_TOOLS_DIR}/aarch64-linux-gnu/sysroot)

# Use our definitions for compiler tools
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)

我不太确定，但可能是最后两行覆盖了某些内容：

SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

我会尝试删除那些。

此外，我会尝试定期尝试删除整个构建文件夹并重新开始，因为 CMake 缓存了很多东西。可能是某些东西正在被缓存（某个库的路径不在您的特定 sysroot 中），这会扰乱配置过程。

Answer 2

问题是我忘记将 CMAKE_SYSROOT 添加到我的工具链文件中。没有这个，CMake 无法找到 $SYSROOT/usr/lib/arm-linux-gnueabihf.

中的库

Answer 3

一种检查变量是否符合预期的简便方法。

message(STATUS "sysroot_dir: ${sysroot_dir}")

您应该将 sysroot 的值更改为 set(CMAKE_SYSROOT /your/path) 而不是直接在 cmake 中设置变量的 set(sysroot /your/path)。

Reference here

如何让 CMake 在自定义位置找到库 (cross-compile raspberry pi 4)

How do I make CMake find a library at a custom location (cross-compile raspberry pi 4)

c++

linux

cmake

raspberry-pi

我试过的

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