Raspberry Pi 4 B 上带有 MCP2515 的 CAN 屏蔽 Ubuntu

Question

我想运行一个带有 MCP2515 控制器的 CAN shield 连接到 Raspberry Pi 4 Model B。它已经在 Raspbian 下工作但是因为我需要 ROS2 我想运行它现在在 Ubuntu (20.04) 下。在这里它不再起作用了。

我所做的是编辑 /boot/config.txt 并添加以下行：

dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=12000000,interrupt=25 
dtoverlay=spi-bcm2835

但是ifconfig can给出

can: error fetching interface information: Device not found

这个问题似乎与this one非常相似： spi-bcm2835 模块未显示为 lsmod 和 dmesg 的输出：

[    1.428843] spi-bcm2835 fe204000.spi: could not get clk: -517

这是 Raspberry Pi 上 Ubuntu 的普遍问题吗？如果是这样，是否有解决此问题的方法？

Answer 1

对于 ubuntu，启动分区安装在 /boot/firmware 下，有 3 个文件：config.txt、syscfg.txt 和 usercfg.txt。 usercfg.txt被config.txt包含，推荐承载用户自定义配置。因此，将您的行保存在 usercfg.txt 中应该可以使它工作

usercfg.txt

ifconfig

candump by can-utils

Raspberry Pi 4 B 上带有 MCP2515 的 CAN 屏蔽 Ubuntu

CAN-shield with MCP2515 on Raspberry Pi 4 B with Ubuntu

ubuntu

can-bus

raspberry-pi