Android GPS 更新频率

Android GPS update frequency

我正在编写单圈计时应用程序,但 运行 遇到了 GPS 更新频率问题。当速度超过 75km/h (21m/s) 时,我的代码停止工作。我的问题是如何以更快的速度请求更新?我需要它以高达 300 公里/小时(83 米/秒)的速度工作,并且希望该应用程序每行驶几米就获得更新,这意味着它需要在 300 公里/小时时每 0.025 秒更新一次。下面是我的代码,我尝试了一个替代代码来获取时间戳但得到了相同的结果,我相信这是 GPS 更新频率问题而不是代码问题。我想以 300 公里/小时的速度每隔几米更新一次,以防 phone 通过切线的接近半径。

int prox = 30;      // Proximity Switch To Finish Line = 30 meters
int speedGov = 0;   // Speed In Kmh

public void OnProviderDisabled(string provider)
{
}

public void OnProviderEnabled(string provider)
{
}

public void OnStatusChanged(string provider, Availability status, Bundle extras)
{
}

protected override void OnResume()
{
    this.InitializeLocationManager();
    base.OnResume();
    _locationManager.RequestLocationUpdates(_locationProvider, 0, 0, this);
}

void InitializeLocationManager()
{
    _locationManager = (LocationManager)GetSystemService(LocationService);
    Criteria criteriaForLocationService = new Criteria
    {
        Accuracy = Accuracy.Fine
    };
    IList<string> acceptableLocationProviders =     _locationManager.GetProviders(criteriaForLocationService, true);
    if (acceptableLocationProviders.Any())
    {
        _locationProvider = acceptableLocationProviders.First();
    }
    else
    {
        _locationProvider = String.Empty;
    }
}

public void OnLocationChanged(Location location)
{
    _currentLocation = location;
    if (_currentLocation == null)
    {
    }
    else
    {
        d2fl = Convert.ToInt32(_currentLocation.DistanceTo(fl));
        speedGov = Convert.ToInt32(_currentLocation.Speed * 3.6);
    }
}

int A = 0;      // 1st Distance to Finish Line
int B = 1000000;    // 2nd Distance to Finish Line

// Get Time Stamp
while (true)
{
    A = d2fl;
    if (A > B && d2fl < prox && speedGov > 2)   // Travelling away from Finish Line & Within 30m proximity to Finish Line & Going faster than 2km/h
    {
        // Time stamp for when phone first starts travelling away from Finish Line
        string hours = DateTime.Now.ToString("HH");
        string minutes = DateTime.Now.ToString("mm");
        string seconds = DateTime.Now.ToString("ss");
        string milliseconds = DateTime.Now.ToString("fff");
        lapFinishTimeStamp = (Convert.ToDecimal(hours) * 3600) + (Convert.ToDecimal(minutes) * 60) + Convert.ToDecimal(seconds) + (Convert.ToDecimal(milliseconds) / 1000);
        A = 0;
        B = 1000000;
        break;
    }
    B = A;
}

// Alternate Get Time Stamp - worked the same as above "Get Time Stamp"
while (true)
{
    int A = d2fl;
    Thread.Sleep(5);
    int B = d2fl;
    if (A < B && d2fl < prox && speedGov > 2)
    {
        string hours = DateTime.Now.ToString("HH");
        string minutes = DateTime.Now.ToString("mm");
        string seconds = DateTime.Now.ToString("ss");
        string milliseconds = DateTime.Now.ToString("fff");
        lapFinishTimeStamp = (Convert.ToDecimal(hours) * 3600) +     (Convert.ToDecimal(minutes) * 60) + Convert.ToDecimal(seconds) + (Convert.ToDecimal(milliseconds) / 1000);
        A = 0;
        B = 0;
        break;
        }
    A = 0;
    B = 0;
}

已阅读此论坛上的其他一些答案,但已有几年历史了。此应用需要在 Galaxy S4 及更高版本上运行。

此外,我对 GPS 频率有点困惑,据我所知,GPS 频率运行在相当高的频率(硬件大约为 1.6 GHz),但 phones 操作系统似乎将数据剔除到较低的频率,这是故意的吗?

不要混淆无线电频率值 (1.1-1.6GHz) 和您获得位置更新的频率 (1Hz)。

你看到设备列表了吗:Get GPS position on a precise time interval?尽管它已有几年历史,但我怀疑任何设备上的 GPS 报告速度是否会更快(可能是由于 battery/noise/use 案例设计)。即使机载设备以 10Hz 或 20Hz 的频率报告,也只有 100ms 或 50ms,这仍然比您要求的 25ms 慢。请记住,如果 CPU 正在与 GPS 通信并计算位置 - 它正在消耗电池,这是移动设备上的限制因素。

如果您想要一致的亚秒级 GPS 值更新,您需要使用外部设备。

消费类设备以 1hz 的速率更新 GPS 位置,因此每秒一个位置。
更高的速率,例如 10 / s 没有多大意义。
位置不会变得更好,更有可能变得更糟,但这是理论上的讨论,因为消费类 GPS 芯片通常不会提供高于 1 或 2 赫兹的速率。

所以只需更改您的应用程序设计即可。 特别是在高速下,在两个位置之间进行插值是省事的。

请记住,位置至少有 3-5 米的圆周误差。 因此,您的单圈计时应用程序可能会额外输出一个计时准确度值。 100km/h 时的 5m 误差导致计时精度为 0.18s。 您可以使用 location.getHoricontalAccuracy()(或类似名称)

获得估计的位置误差