德雷克可视化工具不显示 kuka iiwa 模拟

Question

我尝试运行从源代码和二进制版本中对 drake 中的 kuka 进行模拟，但失败了。

错误信息是：

ERROR: In /vtk/IO/Import/vtkOBJImporter.cxx, line 495
vtkOBJPolyDataProcessor (0x55bb85982d30): Error reading 'v' at line 3

我检查了一个类似的 question 但是我的 libvtkIOGeometry 在我跟踪命令时在 drake 库中找到了。

当从二进制运行ning 时，警告显示：

[console] [warning] The use of kuka_simulation outside of Drake (i.e., via 'make install'  or a pre-compiled release image) is deprecated and will be removed from the install on or after 2022-01-01

是我安装有问题还是这个例子有问题？我有 Ubuntu 18.04.6 LTS、bazel 4.2.1、gcc 7.5.0、python 3.6.9 和最后一个稳定的 drake 版本。

Answer 1

您的工作站或 shell 终端是否设置为使用非 ASCII 语言环境，其中句点 . 不是小数分隔符？

德雷克可视化工具不显示 kuka iiwa 模拟

drake visualizer not showing kuka iiwa simulation

drake