Simulink 中的 UDP 使用 Matlab 功能块

Question

我用 Python 设置了服务器，并在 Matlab 脚本中成功地设置了与客户端运行的简单通信协议。我需要在 Simulink 模型中获得此函数运行以测试我正在开发的一些控制器。由于 UDP 不支持代码生成，我一直在尝试将函数设置为外部函数，如下所示：

function z = fcn(u)

elevationMatrix = zeros(3,3);

coder.extrinsic('udp', 'fwrite', 'fopen');  
% connect to the server

t = udp('localhost', 2002);
fopen(t);

% write a message
fwrite(t, 'This is a test message.');

% read the echo
bytes = fread(t, [t.BytesAvailable, 1], 'char');

%fit the data into a matrix
temp = reshape(bytes, [8 9]);
z = zeros(1,9);
for col = 1:9
        bytepack=uint64(0);
        for row = 1:8
                temp(9-row, col)
                bytepack = bitshift(temp(9 - row, col),8*(8-row));
                z(col) = bitor(bytepack,z(col));
                temp(row, col);
        end;
end;
z = reshape(z, [3,3])';

% close the connection
fclose(t);

我遇到了一些无法解决的错误；即 "Attempt to extract field 'BytesAvailable' from 'mxArray'" 我猜是因为我需要以某种方式预定义 t 的大小。我对 'bytes'、'temp' 和 'bytepack.'

得到同样的结果

除非你能指出我可以通过内置的 Simulink UDP 块发送不同字符串的方法，否则我宁愿不走那条路，因为我将在 python 服务器名称。

Answer 1

有两个系统对象 dsp.UDPSender 和 dsp.UDPReceiver 支持代码生成。两者都可用于 DSP 系统工具箱。您应该能够在 MATLAB Function 块中使用它。

如果您需要将 udp 用作外部函数，您可以遵循一些规则来使其工作。外部函数的输出是 mxArrays，您需要预先分配它们以启用这些 mxArrays 到内置类型的自动转换。但这不适用于对象类型。您可以将类型 t 保留为 mxArray。您还可以在此 mxArray 对象上调用方法。这些方法也将自动成为外部方法。如果您需要这些方法的 return 值用于代码的其余部分或 return 作为输出，那么您需要预先分配它们。一个简单的预分配是，

bytes = zeros(bytesAvailable,1); bytes = fread(t, [bytesAvailable, 1], 'char');

t.BytesAvailable 不能直接从外部数据访问。如果可行，您需要使用 get 函数，或者将其包装在另一个 MATLAB 函数中以获取值。

为了使这一切变得更容易，最好将所有与 udp 相关的代码放在一个 MATLAB 函数中并调用该外部函数。在该函数中，您应该将 udp 对象声明为持久对象。

如果您可以使用 dsp.UDPSender，那将是最简单的方法。

Simulink 中的 UDP 使用 Matlab 功能块

UDP in Simulink using Matlab Function Block

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