我的光线投射没有正确检测到物体

Question

我正在尝试为 2.5d 游戏创建一个 CameraFollow 脚本，其中相机以 60 度倾斜角跟随玩家，但当玩家隐藏在墙后时，相机使用 90 度的鹰眼视角。为此，我从相机到播放器进行光线投射，从相机到播放器的确切距离。如果发生碰撞，则采用鹰视图，否则使用普通视图。这是我的代码：

using UnityEngine;

public class CameraFollow : MonoBehaviour
{

    private float distance = 10;
    private Vector3 offset;
    private Vector3 eagle_offset;

    public Transform target;

    public float smoothSpeed = 5.0f;


    void Start() {
        offset = new Vector3(0.0f, 1.5f, -1.0f).normalized * distance;
        eagle_offset = new Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f).normalized * distance;
    }


    void LateUpdate()
    {
        Vector3 desiredPosition = target.position + offset; 
        Vector3 smoothedPosition;
        RaycastHit hit;
        
        Vector3 direction = (desiredPosition - target.position).normalized;
        
        if (Physics.Raycast(desiredPosition, direction, out hit, distance)) {
            smoothedPosition = Vector3.Lerp(transform.position, target.position + eagle_offset, Time.deltaTime * smoothSpeed );  
        }

        else {
            smoothedPosition = Vector3.Lerp(transform.position, desiredPosition, Time.deltaTime * smoothSpeed);
        }

        transform.position = smoothedPosition;
        transform.LookAt(target);
    }
}

Answer 1

首先，我最讨厌的是 lerp。 Lerp 是线性插值，从第一个参数到第二个参数，第三个参数是 0 到 1 之间的值，它确定第一个参数 (0) 和第二个参数 (1) 之间的“混合”。

如果您遇到相机抖动，那么您可能正在使用物理学，而问题是 FixedUpdate 上的物理学更新，而 put 应该很少与 Update 重合。

对于你的问题，如果我们看下面的定义：

Vector3 desiredPosition = target.position + offset;

然后看下面的：

Vector3 direction = (desiredPosition - target.position).normalized;

那么你可以看到方向是（目标位置+偏移量）-目标位置，也就是说你的“方向”正好等于偏移量。

所以，这里有几点说明。

如果您尝试从相机向目标投射光线，我建议您首先使用 transform.LookAt(target);，然后您可以只使用 transform.forward 作为方向。 transform.position 将是光线投射命令中的原点或“来自”。
我建议将此脚本放在一台摄像机上，并将第二台摄像机作为“鹰”视图。考虑存在障碍物的情况 - 你的光线投射检测到命中并翻转到鹰视图，那里没有障碍物，所以你翻转回正常视图，它仍然被阻挡，所以它翻转回来，等等。如果你有两个摄像头，那么你可以每帧从主摄像头进行光线投射，如果它被遮挡，你只需禁用主摄像头并启用鹰摄像头，如果它没有被遮挡，那么你做相反的事情。

我的光线投射没有正确检测到物体

My raycast is not detecting objects properly

c#

unity3d