RaycastHit returns 在 objects 交换位置时没有命中

Question

我正在移动一排盒子，想创造一个无限的效果。最后一个方块将与开头的克隆方块交换位置（见图）。

出于调试目的，我使用 boxcast 作为每个盒子的 raycast。它不像盒子那样移动，而是像图片中的第一行 (1.) 一样。

在我用克隆框更改第 5 个框位置并停用克隆框之前，boxcast 工作正常。我的第一个 boxcast 在交换位置后 6-10 帧没有碰撞器，即使 box 5 transform.position 正好在 boxcast 位置上。

我试过在 Boxcasting 之前更新 Physics Transform。尝试了不同的 Raycasts（Overlapbox、Ray、...）。

    private void MoveRowOfBlocks(float m)
    {
//debug variable set true when setting box position to clone position
        bool exceed = false;
        for (int i = 0; i < movingBlockRow.Length; i++)
        {
            GameBlock go = movingBlockRow[i].GetComponent<GameBlock>();
            // Block exceeds valid area -> Swap with clone block
            while (movingDir == Vector2.right && go.transformPositionCache.x + m > GameField.xFieldExtent_M - GameField.blockWidth / 2
               || movingDir == Vector2.left && go.transformPositionCache.x + m < -GameField.xFieldExtent_M + GameField.blockWidth / 2
               || movingDir == Vector2.up && go.transformPositionCache.y + m > GameField.yFieldExtent_M - GameField.blockWidth / 2
               || movingDir == Vector2.down && go.transformPositionCache.y + m < -GameField.yFieldExtent_M + GameField.blockWidth / 2)
            {
                exceed = true;
                go.transformPositionCache -= GameField.totalWidth * movingDir;
                //go.transform.position = go.transformPositionCache + (m * new Vector2(Mathf.Abs(movingDir.x), Mathf.Abs(movingDir.y)));
                blockExceedCount += movingSign;
                Debug.Log(go.name + " Exceeds field. Position from beginning. " + "New Position: " + go.transformPositionCache 
+ " movingDir: " + movingDir + " Frame: " + debugFrameCount);
                if (blockClone != null || clonedBlock != null)
                {
                    blockClone.SetActive(false);
                    blockClone = null;
                    clonedBlock = null;
                }
                cachedExceededBlock = go;
                debugCount++;
            }
            debugCount = 0;
            go.transform.position = go.transformPositionCache + (m * new Vector2(Mathf.Abs(movingDir.x),Mathf.Abs(movingDir.y))); 
            if (exceed) Debug.LogError(go.transform.position);
        }
        

        // Move Cloned Object
        if (blockClone != null)
        {
            Vector2 dest = (Vector2)clonedBlock.transform.position + (GameField.totalWidth * cloneMovingDir) * -1;
            blockClone.transform.position = dest;
        }
        if (exceed)
        {
            Physics.SyncTransforms();
            Debug.LogError(movingBlockRow[4].transform.position);
        }
// Using Boxcasts foreach init box position for debugging
        foreach (Vector3 v in gameField.gridPointsWorldPosition) // gridpointsworldposition is initial box position (1.)
        {
            RaycastHit2D rayHit = Physics2D.BoxCast(v, new Vector2(GameField.blockWidth/2, GameField.blockWidth/2), 0, Vector2.zero);
            if (rayHit.collider == null)
            {
                Debug.LogError("NO BOX FOUND IN CELL " + v + " Box position: " + movingBlockRow[4].GetComponent<BoxCollider2D>().transform.position 
                     + " Frame: " + debugFrameCount); // Rayhit.collider is null even though box position = v
            }
        }
        debugFrameCount++;
    }

Answer 1

为每个盒子添加刚体解决了我的问题。

编辑：好吧，它只有在我没有像上面所示那样进行 Boxcast 检查时才有效。当我在下一帧调用的 movingblocks 方法之前将它放在 Update 中时，它会起作用。

所以通过使用 Rigidbodys 它仍然没有击中确切的帧，而是击中了下一帧！所以我通过调用协程并等待一帧来解决我的问题。

Answer 2

如果您希望对象表现得好像它没有刚体，请将刚体设置为静态。

RaycastHit returns 在 objects 交换位置时没有命中

RaycastHit returns no hit when objects swap positions

c#

unity3d