来自非托管内存的 byte[] 数组

Question

我正在 monodevelop 中 linux (Ubuntu) 下为 Basler 相机的 C/C++ Pylon 库编写一个简单的 .NET 包装器。我正在 Code::Blocks 中构建一个 .so (.dll) 文件，并在 monodevelop 中构建 P/Invoke 文件。我有两个简单的任务：获取单个图像和获取一系列图像。

第一部分我是这样管理的：

在 C++ 中我有一个函数：

void GetImage(void* ptr)
{
    CGrabResultPtr ptrGrabResult;
    //here image is grabbing to ptrGrabResult
    camera.GrabOne(5000,ptrGrabResult,TimeoutHandling_ThrowException);
    //i'm copying byte array with image to my pointer ptr
    memcpy(ptr,ptrGrabResult->GetBuffer(),_width*_height);

    if (ptrGrabResult->GrabSucceeded())
        return;
    else
        cout<<endl<<"Grab Failed;"<<endl;
}

在 C# 中：

[DllImport("libPylonInterface.so")]
private static extern void GetImage(IntPtr ptr);

public static void GetImage(out byte[] arr)
{
    //allocating unmanaged memory for byte array
    IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal (_width * _height);
    //and "copying" image data to this pointer
    GetImage (ptr);

    arr = new byte[_width * _height];
    //copying from unmanaged to managed memory
    Marshal.Copy (ptr, arr, 0, _width * _height);
    Marshal.FreeHGlobal(ptr);
}

然后我可以从这个 byte[] arr.

构建图像

我必须复制大量字节两次（1. 在 c++ memcpy() 中；2. 在 c# Marshal.Copy() 中）。我尝试使用指向图像缓冲区的直接指针 ptr = ptrGrabResult -> GetBuffer()，但在编组字节时出现单声道环境错误。

所以这里有一个问题：它是一个很好的解决方案吗？我的方向对吗？

P.S。请给我一些建议我应该如何处理图像序列？

Answer 1

您可以让编组器为您完成这项工作。像这样：

[DllImport("libPylonInterface.so")]
private static extern void GetImage([Out] byte[] arr);

....

arr = new byte[_width * _height];
GetImage(arr);

这避免了第二次内存复制，因为编组器将固定托管数组并将其地址传递给非托管代码。然后非托管代码可以直接填充托管内存。

第一个副本看起来更难避免。这可能是您正在使用的相机库强加给您的。我会评论说，如果抓取成功，您应该只执行该复制。

来自非托管内存的 byte[] 数组

byte[] array from unmanaged memory

c#

c++

mono

pinvoke

bytearray