Project tango 从未调用过 OnXYZijAvailable 回调

Question

我的 Project tango 有一些问题。

第一。永远不会调用 OnXYZijAvailable 回调。所以来自 github 的示例代码（点云）不起作用。（点计数始终为零）

第二。后置摄像头（RGB-IR）似乎总是灰度。如何查看颜色模式？

我猜是后置摄像头坏了或者出了什么问题。对吗？？

Answer 1

尝试以下操作：

确保在配置 Tango 对象时添加深度感知，如下所示：

config.putBoolean(TangoConfig.KEY_BOOLEAN_DEPTH, true); // for getting point cloud
mTango.connect(config);

关于你的灰度相机（这是非常奇怪的行为）。确保您要像这样添加彩色相机配置：
```
config.putBoolean(TangoConfig.KEY_BOOLEAN_COLORCAMERA, true);
```
确保也在应用程序节点内的清单中添加对探戈核心的依赖（我完全错过了）：
```
 <uses-library
    android:name="com.projecttango.libtango_device"
    android:required="true" />
```

Project tango Never called the OnXYZijAvailable Callback