android(linux)控制uvc摄像头实现ptz

Question

我想从 android 控制 ptz 摄像机，实际上我在 jni 中这样做并使用 linux api，摄像机连接到 android-tvbox's直接usb接口，下面是代码：

    struct v4l2_ext_control xctrls[1];
    struct v4l2_ext_controls ctrls;

    memset(xctrls, 0, sizeof xctrls);
    memset(&ctrls, 0, sizeof ctrls);
    xctrls[0].id = V4L2_CID_PAN_ABSOLUTE;
    xctrls[0].value = 20;
    ctrls.ctrl_class = V4L2_CTRL_CLASS_CAMERA;
    ctrls.count = 1;
    ctrls.controls = xctrls;
    //xioctl(fd, VIDIOC_S_EXT_CTRLS, &ctrls);
    int result = ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrls);
    //LOGE("Cannot identify:%d , %d, %s", result, errno, strerror (errno));
    LOGE("Cannot open '%d': %d, %s", result, errno, strerror (errno));

它 return 无效参数，谁能告诉我哪个参数是错误的？或者我的代码不正确...

Answer 1

我已经解决了这个问题。实际上，您需要在 UVC (USB Video Class) 模块中设计 Android 源代码，而 UVC 位于整个 android 源代码的内核中。

另外，你要和摄像机的厂商合作，因为他们对云台摄像机的固件有很深的了解，Android的UVC版本应该适用于摄像机固件，数据长度和控制类型（绝对或相对）。

此外，Android内核的版本一般是3.10。当你用absolute控制camera时，它可能会朝一个方向移动，但不会朝另一个方向移动，因为absolute的UVC控制参数是无符号的，你应该改成有符号参数。Android

relative控制时稍微复杂一些，需要在Android源代码中加入relative控制，因为3.10的Android内核不支持。您可以获得 Linux 内核补丁以添加相对移动。

android(linux)控制uvc摄像头实现ptz

android (linux) control uvc camera to implement ptz

java-native-interface

android