three.js / web-vr-boilerplate / polyfill - HMD 受控 object:Axis 重新映射不重新映射也旋转 order/rules

Question

我正在使用您的 webvr-boilerplate 并尝试将其映射到人脸网格。

我的做法是：

1) 将相机安装到眼骨上

主要 js 脚本:

//add camera to eye
mesh.skeleton.bones[ 22 ].add(camera);

//resets camera rotation
camera.rotation.set(0,0,0);

//looks at mesh up direction to face front
camera.lookAt( mesh.up );

//moves camera to middle of eyes 
camera.position.set(10,10,0);

2) 更改 webvr-manager.js 以更新颈骨（在初始化时作为参数传递）位置和旋转，并且在 index.php 中我交换轴以匹配 HMD 与那些骨头的：

webvr-manager.js:

if ( state.orientation !== null ) {

     object.quaternion.copy( state.orientation );

 }

if ( state.position !== null ) {

     object.position.copy( state.position ).multiplyScalar( scope.scale );

 }

主要 js 脚本:

 /* INSIDE UPDATE CYCLE */

// mesh.rotation.y+=0.1;
controls.update();

//resets bone position to default
mesh.skeleton.bones[ neckVRControlBone ].position.set(neckInitPosition.x,neckInitPosition.y,neckInitPosition.z) ;


//ROTATION SWAP
mesh.skeleton.bones[ neckVRControlBone ].rotation.x = pivot.rotation.y;

mesh.skeleton.bones[ neckVRControlBone ].rotation.y = - pivot.rotation.z;

mesh.skeleton.bones[ neckVRControlBone ].rotation.z = - tempRotation;

2015 年 10 月 28 日更新：

为了简化并经过一些额外的调试，意识到这不是钳制问题..

重述的问题是：

将 VR 控件映射到具有 HMD/Cardboard 不同轴配置的对象并保持正确的旋转规则。对象轴示例： * x - 向上 * y - 深度 * z - 边

仅通过交换旋转 object .rotation.x = object .rotation.z 结果是，在更新控件后，旋转到侧面会在 45º 后进行不希望的旋转。

每个轴的旋转规则不同：

x 旋转直到 PI，然后反转信号并继续沿相同方向变化；
y 旋转直到 PI/2 然后反转方向（增加时开始减少）
z 等于 x。

更改了 webvr-polyfill.js 并修复了 keyboard/mouse 的问题：

MouseKeyboardPositionSensorVRDevice.prototype.getState = function() {
   // this.euler.set(this.phi, this.theta, 0, 'YXZ');
   this.euler.set( this.theta , 0, - this.phi, 'YXZ');

但没有办法与其他控制器（HMD、纸板等）类似。用户可以使用旋转顺序和映射可能会很好。谢谢

Example - 尝试在 js 控制台中设置 swappedAxis = true 并旋转颈部。

Answer 1

您运行遇到的主要问题是 gimbal lock 因为您使用的是欧拉旋转。使用四元数来避免这个问题。

此外，您的网格上的轴似乎翻转了，因此您必须考虑到这一点。

不用设置旋转分量，只设置四元数：

mesh.skeleton.bones[neckVRControlBone].quaternion.set(
    pivot.quaternion.y,
    -pivot.quaternion.z,
    -pivot.quaternion.x,
    pivot.quaternion.w
);

three.js / web-vr-boilerplate / polyfill - HMD 受控 object:Axis 重新映射不重新映射也旋转 order/rules

three.js / web-vr-boilerplate / polyfill - HMD to controlled object:Axis re-mapping does not re-map also rotation order/rules

polyfills

three.js

webvr

2015 年 10 月 28 日更新：