使用 c++ class 方法作为函数回调

Question

我使用的相机 API 每次有新图像时都会调用回调函数。回调函数传递为：

BOOL WINAPI StTrg_SetTransferEndCallback(HANDLE hCamera, funcTransferEndCallback func, PVOID pvContext);

其中 funcTransferEndCallback 是：

typedef void (WINAPI *funcTransferEndCallback)(HANDLE hCamera, DWORD dwFrameNo, DWORD dwWidth, DWORD dwHeight, WORD wColorArray, PBYTE pbyteRaw, PVOID pvContext);

我不想创建回调函数，而是使用 class 中的方法。我在我的 classe 的构造函数中调用这个 StTrg_SetTransferEndCallback()，所以我可以初始化相机并传递我的 classe 的方法来捕获每个新帧并处理它。

我的方法在我的 class.h 中定义为：

public class Camera
{
public:
.....
void TakePicture(string pictureFileName);
void StartRecording(string videoFileName);
void StopRecording(void);
 .....
private:
volatile bool takePictureFlag;
volatile bool startRecordingFlag;
volatile bool stoptRecordingFlag;
void __stdcall TransferEndCallback(HANDLE hCamera, DWORD dwFrameNo, DWORD dwWidth, DWORD dwHeight, WORD wColorArray, PBYTE pbyteRaw, PVOID pvContext);
};

如果我试试这个：

StTrg_SetTransferEndCallback(cameraHandle, TransferEndCallback, NULL);

或者这样：

StTrg_SetTransferEndCallback(cameraHandle, this->TransferEndCallback, NULL)

Visual Studio 2013 年说：

error C3867: 'MyNamespace::MyClass::TransferEndCallback': function call missing argument list; use '&MyNamespace::MyClass::TransferEndCallback' to create a pointer to member

所以我按照建议使用它：

StTrg_SetTransferEndCallback(cameraHandle, &MyNamespace::MyClass::TransferEndCallback, NULL)

我收到了这条错误信息：

error C2664: 'BOOL StTrg_SetTransferEndCallback(HANDLE,funcTransferEndCallback,PVOID)' : cannot convert argument 2 from 'void (__stdcall MyNamespace::MyClass::* )(HANDLE,DWORD,DWORD,DWORD,WORD,PBYTE,PVOID)' to 'funcTransferEndCallback' There is no context in which this conversion is possible

那么，是否可以将成员方法作为函数传递？这是 std::bind 的情况吗？

Answer 1

StTrg_SetTransferEndCallback(cameraHandle, &MyNamespace::MyClass::TransferEndCallback, NULL)

那是行不通的，因为没有对象可以调用该方法。正如 Anon Mail 建议的那样，静态函数是最好的方法。但是，你说你不能那样做。

我的建议是将您的 class 重构为单例并添加静态前向函数。示例：

public class Camera
{
public:
static *Camera the()
{
  if (!singleton)
    singleton = new Camera;
  return singleton;
}
void destroy() { delete singleton; singleton = nullptr; }
 .....
private:
static void TransferEndCallbackForward(HANDLE hCamera, DWORD dwFrameNo, DWORD dwWidth, DWORD dwHeight, WORD wColorArray, PBYTE pbyteRaw, PVOID pvContext)
{
  assert(singleton != nullptr); // Implement your own error handling here
  singleton->TransferEndCallback(hCamera, dwFrameNo, dwWidth, dwHeight, wColorArray, pbyteRaw, pvContext);
}
void __stdcall TransferEndCallback(HANDLE hCamera, DWORD dwFrameNo, DWORD dwWidth, DWORD dwHeight, WORD wColorArray, PBYTE pbyteRaw, PVOID pvContext);
static Camera *singleton = nullptr;
};

希望对你有所帮助

Answer 2

接口需要function回调。在 C++ 中，这意味着 non-member 函数或 static 函数。这是因为调用这两种类型的函数时不需要class 对象 的实例。 class 的成员函数以不同方式调用，需要 class 对象的实例。

如果您需要更多解释，其他人可以详细说明在幕后如何调用成员函数。

Answer 3

通常的模式是将实例指针 this 传递给 PVOID pvContext 参数，然后在回调中使用它来调用成员函数。

public class Camera
{
// ...
void ThisTransferEndCallback(HANDLE hCamera, DWORD dwFrameNo, DWORD dwWidth, DWORD dwHeight, WORD wColorArray, PBYTE pbyteRaw);
static void __stdcall TransferEndCallback(HANDLE hCamera, DWORD dwFrameNo, DWORD dwWidth, DWORD dwHeight, WORD wColorArray, PBYTE pbyteRaw, PVOID pvContext);
};

设置回调为

StTrg_SetTransferEndCallback(cameraHandle, TransferEndCallback, this);

然后写静态回调派发给成员函数

void __stdcall Camera::TransferEndCallback(HANDLE hCamera, DWORD dwFrameNo, DWORD dwWidth, DWORD dwHeight, WORD wColorArray, PBYTE pbyteRaw, PVOID pvContext)
{
    ((Camera *)pvContext)->ThisTransferEndCallback(hCamera, dwFrameNo, dwWidth, dwHeight, wColorArray, pbyteRaw);
}

以上不包括错误检查等

使用 c++ class 方法作为函数回调

Using c++ class method as a function callback

c++

methods

function

std

callback