c++中的函数声明

Question

我写了这段代码，但我不知道如何更改它。我想在我的 Raspberry pi 中使用此代码与声纳 - hc sr 04 来测量距离。请问你知道如何修复我的代码吗？ :) 在此之前我写了一个代码，例如。这是我的真实代码。所以请再次检查:) 谢谢！

int zmeratSonar1() {
int smer = 0;
printf("meram sonar1");
digitalWrite(TRIGsonar1, HIGH);
delayMicroseconds(20);
digitalWrite(TRIGsonar1, LOW);

while (digitalRead(ECHOsonar1)==LOW);
long zaciatok = micros();

while (digitalRead(ECHOsonar1)==HIGH);
long cas = micros() - zaciatok;

int vzdialenost = cas/58;

if(vzdialenost < 100) {
    smer = zmeratSonar28();  // <----here is my problem
}
else if(vzdialenost > 100) {
    zmeratSonar1();
}

return smer;
}

int zmeratSonar28(){
int smer = 0;
printf("meram sonare 2 a 8");
//------------SONAR 2---------------------
digitalWrite(TRIGsonar2, HIGH);
delayMicroseconds(20);
digitalWrite(TRIGsonar2, LOW);

while (digitalRead(ECHOsonar2)==LOW);
long startTime2 = micros();

while (digitalRead(ECHOsonar2)==HIGH);
long travelTime2 = micros() - startTime2;

int distance2 = travelTime2/58;

//------------SONAR 8----------------------
digitalWrite(TRIGsonar8, HIGH);
delayMicroseconds(20);
digitalWrite(TRIGsonar8, LOW);

while (digitalRead(ECHOsonar8)==LOW);
long startTime8 = micros();

while (digitalRead(ECHOsonar8)==HIGH);
long travelTime8 = micros() - startTime8;

int distance8 = travelTime8/58;

//porovnanie vzdialenosti
if(distance2 > 100 || distance8 > 100) {
    if(distance2 > distance8) {
        smer = 2;
    }

    else {
        smer = 8;
    }
}

else{
    smer = 0;
}

return smer;
}

Answer 1

您在声明函数 sum 之前正在使用它。您可以将函数 sum 移到 use 之上，也可以向前声明它：

int sum();  // Forward declared
int number = 0;

int a() {
 for(int i = 0; i < 20; i++) {
  if((i % 2) == 1) {
   number = sum();
  }  
 }
 return number;
}

int sum() {
 number = number + 100;
 return number;
}

这个问题的进一步解释，可以在Stack Overflow的其他地方找到，比如这个问题的答案：Why do functions need to be declared before they are used?

注意：我从来没有彻底测试过你的代码，我想你也从来没有做过，所以正如 LogicStuff 指出的那样，它甚至没有编译，我做了一些更改以使代码编译，因为很少更改尽可能使原始代码仍然可见。感谢您指出 LogicStuff。

Answer 2

我想你的问题是编译错误。您在 sum 尚不可见的地方使用它。要么将总和移动到 a() 之上，要么在 a().

之上使用 int sum(); 向前声明它

另一个问题是：

if(i % 2 = 1) {

应该是：

if((i % 2) == 1) {
           ^~~~~ !!

哇，我发现了第三个问题:)

您尝试在 int sum() 中使用变量 number，而该变量是在 a() 中声明的，您根本做不到。您应该通过引用将数字传递给求和（不需要 return 值，您 return 它在数字参数中）：

void sum(int& number) {

并称它为：

sum(number);  // this is in place of `number = sum();`

在a()

Answer 3

您的代码中存在许多会导致编译器错误的错误：

如果您在 int a() 中使用 sum() 函数，则需要前向声明它。

int sum();

int add() {
    //
}

int sum() {
    //
}

所有 sum() 然而，真正做的是将 100 添加到变量中。这可以很容易地通过 += 运算符合并到 add() 函数中，这意味着您的代码等同于：

int a() {
    int number = 0;        //Added a necessary ';'
    for(int i = 0; i < 20; i++) { 
        if(i % 2 == 1) {   //Corrected this from if(i % 2 = 1)
            number += 100; //No need for the sum() function
        }  
    }
    return number;
}

关键点：

您可以对您的设置执行很多的额外优化；本质上，int a() 可以简化为

int a() {
    return 1000;
}

所以，您可以很容易地不让a()成为一个函数：

#define a() 1000

或者，（可能更好）：

const int a = 1000;

编辑： 对于更新后的代码，您需要在 int zmeratSonar1() 开始之前编写 int zmeratSonar28();：

int zmeratSonar28();

int zmeratSonar1() {
    //Sonar code stuff
}

int zmeratSonar28() {
    //Other sonar code stuff
}

c++中的函数声明

Declaration of function in c++

c++

declaration

function

raspberry-pi