Box2D b2Contact 传感器无法检测到物体碰撞

Question

我是 Box2D 的新手，我正在尝试使用 b2Contact 检测一个对象 (Ball) 是否成功穿过另一个对象 (Goal)。

对于我的目标对象，我在声明中实现了 b2ContactListener，并覆盖了 BeginContact 和 EndContact 函数。在代码中，我试图找出一些随机词来查看是否既没有调用 BeginContact 也没有调用 EndContact 函数，但没有结果。代码如下：

void Goooal::BeginContact(b2Contact* contact)
{
    std::cout << "AAAAAAAAAAAAA";
    if (contact && contact->IsTouching())
    {
        std::cout << "BBBBBBBBBBBBBBB";
    }
}

void Goooal::EndContact(b2Contact* contact)
{
    std::cout << "CCCCCCCCCCCCCCCC";
}

从上面的代码中，输出(AAA/BBB/CCC)的none出来了，我很确定我的Ball和Goal已经相互通过了。

传感器声明如下：

    bodyFixtureD.isSensor = true;

请问我哪里做错了吗？或者我还需要为我的球实现 b2ContactListener 吗？

Answer 1

尝试将您创建的目标对象设置为您世界中的 ContactListener class 的对象。（我假设你没有这样做，因为你没有提到它。）

你可以这样做：

world->SetContactListener(&ContactListenerInstance);

希望对您有所帮助。

Box2D b2Contact 传感器无法检测到物体碰撞

Box2D b2Contact sensor unable to detect object collision

c++

listener

box2d