在 Raycast 指向的地方放置一个对象，但在 Unity3D 中考虑碰撞

Question

我正在尝试将对象放置在我的 Raycast 指向的位置（Raycast 发现碰撞的位置）。但我得到的是你在所附图片中看到的（2 种不同的情况）。该对象确实放置在我指向的位置，但我想考虑碰撞，以便对象不会相互穿过。每个对象都有自己的 Collider。

有人知道怎么解决吗？谢谢。

一月

编辑：

我试过像这样实现 @31eee384 给出的解决方案：

RaycastHit hit;
Game.MuebleAEditarGO.transform.position = CameraFacing.transform.position;
if (Game.MuebleAEditarGO.GetComponentInChildren<Rigidbody>().SweepTest(CameraFacing.transform.rotation * Vector3.forward, out hit, 50f))
{
    Game.MuebleAEditarGO.transform.position += CameraFacing.transform.forward * hit.distance;
}

MuebleAEditarGO 是一个刚体。墙壁（和一般的房子）不是刚体，它们每个都有 MeshoColliders。

但后来我得到了一个部分有效的解决方案。当 RaycastHit 只发现一次碰撞时，它似乎工作正常（见下图）。

Answer 1

您的问题很大程度上取决于您的规格。您可以从计算生成游戏对象的碰撞器的宽度开始并应用偏移量，但它仅在面对平面时有效。在目标位置周围添加光线投射也可以让您管理角落。处理更一般的情况（不规则表面、比您的物体小的角等）将导致更复杂的解决方案。

Answer 2

利用 Unity 的 OnTriggerEnter on OnTriggerExit 方法来确定是否可以将对象放置在特定位置。

例如，您可以跟踪您正在放置的对象与之发生碰撞的对象的数量，方法是每次有东西进入它的触发器时将数字加一。然后，当某些东西离开它的触发器时，从那个数字中减去一个。如果对象中的碰撞器数量为零，则可以安全放置对象。

public class PlaceableObject : MonoBehaviour 
{
    int CollidersInTrigger = 0;

    void OnTriggerEnter(Collider col)
    {
        CollidersInTrigger++;
    }

    void OnTriggerExit(Collider other) 
    {
        CollidersInTrigger--;
    }

    bool CanPlace()
    {
        return CollidersInTrigger == 0;
    }
}

请注意，当您的对象在 "Placing Mode" 中时，它的碰撞器的 IsTrigger 属性必须设置为 true。

Answer 3

超出我的想象：

辐射 4 有点像：

您很可能对您持有的物品有参考。将一个脚本附加到它上面，该脚本将保存一个 public 布尔变量来标记它是否在任何给定时刻与任何东西相交。在 OnTriggerEnter() 和 OnTriggerExit() 中切换 bool 的值。如果 bool 为真，则不允许用户放下物体（并且可能在物体上使用另一层红色或其他让他们知道的东西）

传送门2方式：

您很可能有一些描述您可以抓取的对象的脚本。添加一个大小变量来描述你的对象的代理大小——比一个轴上的最大比例多一点。（例如，如果沙发尺寸为 2x5x10，则让代理为 11）

禁用您持有的物体上的碰撞器。因此，光线投射将适用于您看到的所有其他内容。

如果射线击中任何东西，则取 ray.point。从那时起，取一些大于对象大小的任意值，然后将对象向你移动那么多。

Answer 4

据我了解，您的目标是在不同的地方生成不同的对象。

我看到这里有 2 种可以结合使用的方法。

您有 objects-free 个区域并在那里随机生成对象。但是，如果您不能释放此区域对象，就会出现问题。至少你可以用 OverlapSphere 或其他东西检查你的区域是否空闲。如果没有，您选择另一个区域进行检查并在该区域内的随机位置生成
你 "drop" 你的物体从不可能在其他物体内部产生的高度。比你可以让物体掉落或垂直追踪障碍物之前的位置并在此时产生。

Answer 5

最直接的解决方案是使用 Unity 的物理引擎：Rigidbody.SweepTest。它使用碰撞器扫描您的实际刚体（没有像边界框或手动距离检查那样的抽象），并且它将通过物理引擎可以提供的所有优化和广义计算来完成。

要使用它，请查看 SweepTest 文档页面上的示例，为了完整性复制到此处：

RaycastHit hit;
if (rb.SweepTest(transform.forward, out hit, collisionCheckDistance))
{
    aboutToCollide = true;
    distanceToCollision = hit.distance;
}

然后使用transform.forward * distanceToCollision 来确定物体在第一次碰撞之前要移动多远。例如：

RaycastHit hit;
couch.transform.position = transform.position;
if (couch.SweepTest(transform.forward, out hit, 50f))
{
    couch.transform.position += transform.forward * hit.distance;
}

确保您的对象位于不同的物理层上，这样沙发就不会与玩家的碰撞器发生碰撞。

在 Raycast 指向的地方放置一个对象，但在 Unity3D 中考虑碰撞

Place an object where Raycast points but taking collisions into account in Unity3D

c#

collision-detection

collision

unity3d

raycasting