libgdx 中的旋转关节在限制 reaches.How 时不旋转（不工作）以根据用户触摸控制旋转关节

Question

我一直在寻找如何在 libgdx 中使用基于用户触摸的 box2d 控制旋转关节，旋转关节在到达上部后停止 angle.Is 有什么方法可以控制旋转关节？

   `
     jd = new RevoluteJointDef();
     jd.initialize(bodyPivot, boxBody, anchor);

    jd.lowerAngle = 0.75f * (float)3.14; // -90 degrees
    jd.upperAngle = 0.75f * (float)3.14; // 45 degrees
    jd.collideConnected=false;
    jd.enableLimit = true;
    jd.maxMotorTorque = 1000.0f;
    jd.enableMotor=false;
    jd.motorSpeed = 0f*(float)3.14;
    rj = (RevoluteJoint) world.createJoint(jd);`

我尝试使用 rj.enableMotor(true) 但没有用

Answer 1

创建关节时，在指定限制时，主体之间的当前相对角度被视为零。

如果关节始终沿同一方向旋转，则限制实际上不会改变，因为就限制而言，新起点现在为零。

jointDef.upperAngle = MathUtils.PI;
jointDef.lowerAngle = 0;//the position when joint was created

但是如果关节在下降之前应该旋转回到原来的位置，它会是这样的：

jointDef.upperAngle = atTop ? 0 : MathUtils.PI;
jointDef.lowerAngle = atTop ? -MathUtils.PI : 0;

我从 here

找到了答案

libgdx 中的旋转关节在限制 reaches.How 时不旋转（不工作）以根据用户触摸控制旋转关节

Revolute joint in libgdx is not rotating back(not working) when limit reaches.How to control revolute joint based on user touch

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