Haar级联opencv后跟踪对象

Question

我正在跟踪视频中的车辆。我正在使用 Haar Cascade 进行车辆检测。我已经成功检测到车辆并且仍在努力。我有两个输出，一个在原始帧上带有矩形，一个在相同大小的二进制帧上绘制填充矩形。

请告诉我如何在检测后跟踪每辆车？我应该使用卡尔曼滤波器还是其他滤波器？

Answer 1

1. 您可以 link 通过位置和轨迹检测轨迹 尺寸。
2. 使用一些关联方法（车辆图像不是 帧与帧之间的变化很大）。
3. 使用 SIFT or SURF 进行跟踪。
4. 识别车辆上的牌照并进行跟踪。