如何组合 Box2d 物体？

Question

我的纹理不只是一个盒子或圆形，我的 body 需要与这个形状相同，所以我想结合多个物体来实现我想要的形状，是否有可能？或者有更好的方法吗？我正在使用 java 和 libgdx 框架。

Answer 1

body 的形状由 Fixture 实例定义。由于 body 可以有多个灯具，您可以根据需要组合许多形状。

要创建许多灯具，您可以与其他人一起多次调用 createFixture 方法 FixtureDef objects like

FixtureDef fd1 = new FixtureDef();
FixtureDef fd2 = new FixtureDef();

...
fd1.shape = shape1;
fd2.shape = shape2;
...

body.createFixture(fd1);     
body.createFixture(fd1);

尽管 请注意 Box2D 支持的不仅仅是圆形和矩形 通过提供 ChainShape 允许您创建任何您想要的形状

ChainShape weird = new ChainShape();
weird.createLoop( new float[]{vertice1x, vertice1y, vertice2x, ...});

加入身体有联合（看看here）机制，但我想这不是你想要的

Answer 2

是的，您可以按照以下步骤操作

有适合您作品的PolygonShape或ChainShape选项

第 1 步：定义主体。

BodyDef bd = new BodyDef();
Body body = box2d.world.createBody(bd);

第 2 步：定义形状。

ChainShape chain = new ChainShape();

第 3 步：配置形状。 ChainShape 对象是一系列相连的顶点。要创建链，我们必须首先指定一个顶点数组（每个顶点都是一个 Vec2 对象）。为了创建带有顶点的链，然后将数组传递给一个名为

的函数

createChain().Vec2[] vertices = new Vec2[2];
vertices[0] = box2d.coordPixelsToWorld(0,150); 
vertices[1] = box2d.coordPixelsToWorld(width,150);
chain.createChain(vertices, vertices.length);

Shape 不是 Box2D 的一部分，除非它附加到 body 上。就算是固定的界线，从不移动，也必须依附。

FixtureDef fd = new FixtureDef();
fd.shape = chain; A fixture assigned to the ChainShape
fd.density = 1;
fd.friction = 0.3;
fd.restitution = 0.5;
body.createFixture(fd);

多边形

PolygonShape ps = new PolygonShape();
ps.setAsBox(box2dW, box2dH);
Vec2[] vertices = new Vec2[4]; 
vertices[0] = box2d.vectorPixelsToWorld(new Vec2(-15, 25));
vertices[1] = box2d.vectorPixelsToWorld(new Vec2(15, 0));
vertices[2] = box2d.vectorPixelsToWorld(new Vec2(20, -15));
vertices[3] = box2d.vectorPixelsToWorld(new Vec2(-10, -10));
PolygonShape ps = new PolygonShape(); 
ps.set(vertices, vertices.length);

Answer 3

官方测试平台示例

我强烈建议您查看 GUI 上的所有 Testbed 示例，直到找到您正在寻找的效果。

通过这样做，我找到了以下示例：

如所述，每个主体有多个固定装置：
- https://github.com/erincatto/Box2D/blob/f655c603ba9d83f07fc566d38d2654ba35739102/Box2D/Testbed/Tests/ShapeEditing.h#L61
- https://github.com/erincatto/Box2D/blob/f655c603ba9d83f07fc566d38d2654ba35739102/Box2D/Testbed/Tests/CompoundShapes.h
这是迄今为止我见过的最好的方法。
ChainShape: https://github.com/erincatto/Box2D/blob/f655c603ba9d83f07fc566d38d2654ba35739102/Box2D/Testbed/Tests/CharacterCollision.h#L56 但是如果你的形状的边缘之一不是直线，它就不会起作用，例如一个圆.
WeldJoint: https://github.com/erincatto/Box2D/blob/f655c603ba9d83f07fc566d38d2654ba35739102/Box2D/Testbed/Tests/Cantilever.h

然而，这并没有使两个物体完全结合，从示例本身和 Box2D 手册中可以看出：

It is tempting to use the weld joint to define breakable structures. However, the Box2D solver is iterative so the joints are a bit soft. So chains of bodies connected by weld joints will flex

所以它更像是一个旋转关节，试图以给定的角度离开两个物体。

这些示例非常简单，随着 Box2D 的发展将得到支持。

Answer 4

要创建不同的形状，您可以从这些示例中获得灵感：

创建圆形。

bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;
var fixDef = new b2FixtureDef;
fixDef.density = 1000;
fixDef.friction = 0.5;
fixDef.restitution = 0.5;       
fixDef.shape = new b2CircleShape(0.5);
bodyDef.position.x = 1;
bodyDef.position.y = 16;
world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef);

创建盒子（矩形或正方形）形状。

var fixDef = new b2FixtureDef;
fixDef.density = 100;
fixDef.friction = 5;
fixDef.restitution = 0.5;
bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;
fixDef.shape = new b2PolygonShape;
fixDef.shape.SetAsBox(0.2,1);
bodyDef.position.x =i;
bodyDef.position.y = 15.5;
world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef);

创建拆箱形状（多边形）。

bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;
fixDef.shape = new b2PolygonShape;
fixDef.shape.SetAsArray([
    new b2Vec2(-1,0.5),//left vertex
    new b2Vec2(3,-0.3),//top vertex
    new b2Vec2(3,0.5),//right vertex
 ],3);
bodyDef.position.x =5;
bodyDef.position.y = 16;
world.CreateBody(bodyDef).CreateFixture(fixDef);

如何组合 Box2d 物体？

How to combine Box2d bodies?

java

box2d

libgdx