如何理解openCV中Orb输出中关键点和des的格式
How to understand the format of keypoints and des in Orb ouput in openCV
cv2库中orb的输出有keypoints部分和descriptor部分如下：
关键点 0x7ff805343060 ---> 这是关键点，只取一个来展示。
[[124 163 154 ..., 206 142 2]
[ 3 183 47 ..., 0 187 197]
[184 7 243 ..., 226 118 169]
...,
[218 12 190 ..., 100 47 78]
[214 248 170 ..., 35 175 83]
[242 72 226 ..., 184 126 142]] ----> this is descriptor part.
你能解释一下这些数据的格式吗？并且提取关于关键点空间位置的信息。
ORB 为每个关键点提供 32 字节的描述符作为输出，范围从 0 到 255。
这是一个256位的值（32*8位）。
位值是patch中强度值的比较，由1和0组成。
cv2库中orb的输出有keypoints部分和descriptor部分如下： 关键点 0x7ff805343060 ---> 这是关键点，只取一个来展示。
[[124 163 154 ..., 206 142 2]
[ 3 183 47 ..., 0 187 197]
[184 7 243 ..., 226 118 169]
...,
[218 12 190 ..., 100 47 78]
[214 248 170 ..., 35 175 83]
[242 72 226 ..., 184 126 142]] ----> this is descriptor part.
你能解释一下这些数据的格式吗？并且提取关于关键点空间位置的信息。
ORB 为每个关键点提供 32 字节的描述符作为输出，范围从 0 到 255。
这是一个256位的值（32*8位）。
位值是patch中强度值的比较，由1和0组成。