Matlab 到 OpenCV：值在范围内的像素掩码

Question

我有这个 Matlab 代码可以找到像素的掩码 (skin)，其值在我的 HSV 图像的 H 和 S 通道范围内 hsv_im:

h_range = [0.02 0.085]; 
s_range = [0.18 .754];

H = hsv_im(:,:,1);
S = hsv_im(:,:,2);

%targets skin by only selecting values within the rectangle skin range
skin = (S>s_range(1) & S<s_range(2) & H>h_range(1) & H<h_range(2));

我需要将其移植到 OpenCV。到目前为止我有这个：

  float h_range[2] = {0.02, 0.085};
  float s_range[2] = {0.18, 0.754};

  vector<Mat> channels;
  split(imageHSV, channels);
  Mat H = channels[0];
  Mat S = channels[1];

但我没能做到剩下的。

Answer 1

我假设您的 imageHSV 的值在 [0,1] 范围内，否则您只需更改范围值即可。这是因为在 Matlab 中图像通常在 [0,1] 范围内，而在 OpenCV 中在 [0,255].

范围内

实际上对于 HSV 图像，这有点不同：

如果 imageHSV 的类型为 CV_8UC3，则范围为：[0,180] 中的 H、[0,255] 中的 S 和 V .
如果imageHSV是CV_32FC3类型，OpenCV的有效范围是：[0,360]中的H，S和V中的[ 0,1].

您可以使用 inRange 执行此操作。只需为 3 个通道定义下限和上限范围。注意修正 OpenCV 的 Matlab 范围：

Mat imgHSV = ... type should CV_32FC3

Mat skin;
inRange(imgHSV, Scalar(0.02, 0.18, 0), Scalar(0.085, 0.754, 1), skin);
//                      h     s    v            h      s    v
//                      lower range              upper range

// skin will be a binary mask of type CV_8UC1, with values either 0 or 255

Matlab 到 OpenCV：值在范围内的像素掩码

Matlab to OpenCV: mask of pixels with value inside a range

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