通过 USB/Serial 端口连接到 Python 中的 Newport CONEX-PP 运动控制器
Connecting via USB/Serial port to Newport CONEX-PP Motion Controller in Python
我无法让我的 Windows 7 笔记本电脑与 Newport CONEX-PP motion controller 通话。我试过 python (Spyder/Anaconda) 和一个名为 Termite 的串行端口流式传输程序，两种情况下的结果都是一样的：设备没有响应。最终目标是使用 python.
与控制器通信
控制器通过他们卖给我的 USB 电缆连接到我的计算机，该电缆明确用于此设备。连接器有一对灯，当设备接收数据（红色）或发送数据（绿色）时会闪烁。该设备还附带一个打包的 GUI 程序，似乎运行良好。每个按钮我都没有试过，我试过的都有预期的效果。
用于访问此设备的文档几乎不存在。盒子里的 CD 有一种连接方式，上面链接的网页有一种不同的方式。第一种方式（开箱即用的 CD）创建一个模块层次结构，以它无法识别的模块结尾（这是 Newport 提供的代码片段）：
import sys
sys.path.append(r'C:\Newport\MotionControl\CONEX-PP\Bin')
import clr
clr.AddReference("Newport.CONEXPP.CommandInterface")
from CommandInterfaceConexPP import *
import System
instrument="COM5"
print 'Instrument Key=>', instrument
myPP = ConexPP()
ret = myPP.OpenInstrument(instrument)
print 'OpenInstrument => ', ret
result, response, errString = myPP.SR_Get(1)
最后一行returns:
Traceback (most recent call last):
File "< ipython-input-2-5d824f156d8f >", line 2, in
result, response, errString = myPP.SR_Get(1)
TypeError: No method matches given arguments
我猜这是因为各种模块引用在某种程度上是古怪的。但我不知道，我对 python 比较陌生，而且我唯一一次将它用于串行通信，供应商提供的示例文件就可以正常工作。
第二种与控制器通信的方式是通过visa模块（CONEX_SMC_common模块导入visa模块）：
import sys
sys.path.append(r'C:\Newport\NewportPython')
class CONEX(CONEXSMC): def __init__(self):
super(CONEX,self).__init__() device_key = 'com5'
self.connect=self.rm.open_resource(device_key, baud_rate=57600, timeout=2000, data_bits=8, write_termination='\r\n',read_termination='\r\n')
mine.connect.read()
最后一个 mine.connect.read() 命令 returns:
VisaIOError: VI_ERROR_TMO (-1073807339): Timeout expired before operation completed.
相反，如果我写入端口 mine.connect.write('VE')，连接器上的灯会闪烁红色，就好像它收到了一些数据，并且 returns:
(4L, < StatusCode.success: 0 >)
如果我请求 "mine" 对象 mine.__dict__ 的字典，我得到：
{'connect': <'SerialInstrument'(u'ASRL5::INSTR')>,
'device_key': u'ASRL5::INSTR',
'list_of_devices': (u'ASRL5::INSTR',),
'rm': )>}
VISA 的 ASRL5::INSTR 资源至少与控制器有关，因为当我从笔记本电脑上拔下设备时，它会消失并且 GUI 程序将停止工作。
也许我在这里遗漏了一些简单的东西。我安装了 NI VISA，我不只是 运行 来自网站的 DLL。哦，我找到了一个 Github 问题/答案 with this exact problem 但最终结果没有任何意义，在 hgrecco 告诉他使用 "open_resource" 后线程关闭，这正是我正在使用的。
使用 Termite 的结果是一样的，我显然可以连接到控制器并让灯闪烁红色，但它从不响应，无论是通过 Termite 还是通过执行请求的操作。
我也尝试过 pySerial:
import serial
ser = serial.Serial('com5')
ser.write('VE\r\n')
ser.read()
Python 永远等在那里，我想是因为我没有设置超时限制。
因此，如果有人对这个特定的运动控制器、Newport 设备或一般的串行端口通信有任何经验，并且可以阐明这个问题，我将不胜感激。大约 7 个小时后，我没有主意了。
在重新审视此问题并发现 this GitHub discussion 之后，我决定再试一次 pySerial，因为我的问题中的其他方法都没有用。以下代码有效：
import serial
ser = serial.Serial('com5',baudrate=115200,timeout=1.0,parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS)
ser.write('1TS?\r\n')
ser.read(10)
和returns
'1TS000033\r'
该字符串有 9 个字符长，所以我任意选择的 10 个字符读取最终选择了终止字符之一。
问题是 python 设备附带的文件或网站上提供的文件充其量是不完整的，不应信任任何内容。 GUI手册有要求的波特率。我使用 Termite 找出停止位设置 - 或者至少是一个可行的设置。
3.5年后...
Here is a gist class 支持 Conex-CC
我花了好几个小时才解决这个问题！
我的设备是Conex-CC，不是PP，不过好像是一样的意思
对我来说，串行解决方案不起作用，因为串行端口绝对没有响应，无论是通过代码还是通过直接 TeraTerm 访问。
所以我试图让您的代码适应我的设备（因为对于 Conex-CC，甚至没有给出您尝试的代码！）。
重要的是要说import clr是基于pip install pythonnet而不是pip install clr，这会带来一些与颜色相关的东西。
收到你的错误后，我一直在寻找这个 Pythonnet 错误并找到了 this 答案，这让我找到了最终的解决方案：
import clr
# We assume Newport.CONEXCC.CommandInterface.dll is copied to our folder
clr.AddReference("Newport.CONEXCC.CommandInterface")
from CommandInterfaceConexCC import *
instrument="COM4"
print('Instrument Key=>', instrument)
myCC = ConexCC()
ret = myCC.OpenInstrument(instrument)
print('OpenInstrument => ', ret)
response = 0
errString = ''
result, response, errString = myCC.SR_Get(1, response, errString)
print('Positive SW Limit: result=%d,response=%.2f,errString=\'%s\''%(result,response,errString))
myCC.CloseInstrument()
这是我得到的结果：
Instrument Key=> COM4
OpenInstrument => 0
Positive SW Limit: result=0,response=25.00,errString=''�
我无法让我的 Windows 7 笔记本电脑与 Newport CONEX-PP motion controller 通话。我试过 python (Spyder/Anaconda) 和一个名为 Termite 的串行端口流式传输程序，两种情况下的结果都是一样的：设备没有响应。最终目标是使用 python.
与控制器通信控制器通过他们卖给我的 USB 电缆连接到我的计算机，该电缆明确用于此设备。连接器有一对灯，当设备接收数据（红色）或发送数据（绿色）时会闪烁。该设备还附带一个打包的 GUI 程序，似乎运行良好。每个按钮我都没有试过，我试过的都有预期的效果。
用于访问此设备的文档几乎不存在。盒子里的 CD 有一种连接方式，上面链接的网页有一种不同的方式。第一种方式（开箱即用的 CD）创建一个模块层次结构，以它无法识别的模块结尾（这是 Newport 提供的代码片段）：
import sys
sys.path.append(r'C:\Newport\MotionControl\CONEX-PP\Bin')
import clr
clr.AddReference("Newport.CONEXPP.CommandInterface")
from CommandInterfaceConexPP import *
import System
instrument="COM5"
print 'Instrument Key=>', instrument
myPP = ConexPP()
ret = myPP.OpenInstrument(instrument)
print 'OpenInstrument => ', ret
result, response, errString = myPP.SR_Get(1)
最后一行returns:
Traceback (most recent call last):
File "< ipython-input-2-5d824f156d8f >", line 2, in result, response, errString = myPP.SR_Get(1)
TypeError: No method matches given arguments
我猜这是因为各种模块引用在某种程度上是古怪的。但我不知道，我对 python 比较陌生，而且我唯一一次将它用于串行通信，供应商提供的示例文件就可以正常工作。
第二种与控制器通信的方式是通过visa模块（CONEX_SMC_common模块导入visa模块）：
import sys
sys.path.append(r'C:\Newport\NewportPython')
class CONEX(CONEXSMC): def __init__(self):
super(CONEX,self).__init__() device_key = 'com5'
self.connect=self.rm.open_resource(device_key, baud_rate=57600, timeout=2000, data_bits=8, write_termination='\r\n',read_termination='\r\n')
mine.connect.read()
最后一个 mine.connect.read() 命令 returns:
VisaIOError: VI_ERROR_TMO (-1073807339): Timeout expired before operation completed.
相反，如果我写入端口 mine.connect.write('VE')，连接器上的灯会闪烁红色，就好像它收到了一些数据，并且 returns:
(4L, < StatusCode.success: 0 >)
如果我请求 "mine" 对象 mine.__dict__ 的字典，我得到：
{'connect': <'SerialInstrument'(u'ASRL5::INSTR')>, 'device_key': u'ASRL5::INSTR', 'list_of_devices': (u'ASRL5::INSTR',), 'rm': )>}
VISA 的 ASRL5::INSTR 资源至少与控制器有关，因为当我从笔记本电脑上拔下设备时，它会消失并且 GUI 程序将停止工作。
也许我在这里遗漏了一些简单的东西。我安装了 NI VISA，我不只是 运行 来自网站的 DLL。哦，我找到了一个 Github 问题/答案 with this exact problem 但最终结果没有任何意义，在 hgrecco 告诉他使用 "open_resource" 后线程关闭，这正是我正在使用的。
使用 Termite 的结果是一样的，我显然可以连接到控制器并让灯闪烁红色，但它从不响应，无论是通过 Termite 还是通过执行请求的操作。
我也尝试过 pySerial:
import serial
ser = serial.Serial('com5')
ser.write('VE\r\n')
ser.read()
Python 永远等在那里，我想是因为我没有设置超时限制。
因此，如果有人对这个特定的运动控制器、Newport 设备或一般的串行端口通信有任何经验，并且可以阐明这个问题，我将不胜感激。大约 7 个小时后，我没有主意了。
在重新审视此问题并发现 this GitHub discussion 之后，我决定再试一次 pySerial，因为我的问题中的其他方法都没有用。以下代码有效：
import serial
ser = serial.Serial('com5',baudrate=115200,timeout=1.0,parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS)
ser.write('1TS?\r\n')
ser.read(10)
和returns
'1TS000033\r'
该字符串有 9 个字符长，所以我任意选择的 10 个字符读取最终选择了终止字符之一。
问题是 python 设备附带的文件或网站上提供的文件充其量是不完整的，不应信任任何内容。 GUI手册有要求的波特率。我使用 Termite 找出停止位设置 - 或者至少是一个可行的设置。
3.5年后...
Here is a gist class 支持 Conex-CC
我花了好几个小时才解决这个问题！
我的设备是Conex-CC，不是PP，不过好像是一样的意思
对我来说，串行解决方案不起作用，因为串行端口绝对没有响应，无论是通过代码还是通过直接 TeraTerm 访问。
所以我试图让您的代码适应我的设备（因为对于 Conex-CC，甚至没有给出您尝试的代码！）。
重要的是要说import clr是基于pip install pythonnet而不是pip install clr，这会带来一些与颜色相关的东西。
收到你的错误后，我一直在寻找这个 Pythonnet 错误并找到了 this 答案，这让我找到了最终的解决方案：
import clr
# We assume Newport.CONEXCC.CommandInterface.dll is copied to our folder
clr.AddReference("Newport.CONEXCC.CommandInterface")
from CommandInterfaceConexCC import *
instrument="COM4"
print('Instrument Key=>', instrument)
myCC = ConexCC()
ret = myCC.OpenInstrument(instrument)
print('OpenInstrument => ', ret)
response = 0
errString = ''
result, response, errString = myCC.SR_Get(1, response, errString)
print('Positive SW Limit: result=%d,response=%.2f,errString=\'%s\''%(result,response,errString))
myCC.CloseInstrument()
这是我得到的结果：
Instrument Key=> COM4
OpenInstrument => 0
Positive SW Limit: result=0,response=25.00,errString=''�