C/C++ 使用 pthreads 执行同步和异步通信的代码
C/C++ code using pthreads to execute sync and async communications
我正在使用 Linux 机器与 PLC 通信。 PLC 和 Linux 机器在 本地网络 内连接，并使用 UDP/IP 作为基本协议。另外，两边的端口号都是fixed。
这样的通信需要实现：
要求 1：Linux 机器可以向 PLC 发送命令（每次一个命令）。每收到一个命令后，PLC 将在 50ms 内用 success/failure 消息响应 Linux 机器。
要求 2：反之亦然，PLC 可以向 Linux 机器发送命令。 Linux 机器必须在 50 毫秒内回复一条消息。 PLC发送是异步到Linux机器。因此 Linux 机器需要持续监视（或侦听）端口。
简单C/C++代码已用于针对上述要求分别测试通信。有效。但是进行了阻塞机制。
挑战性的部分来了。我想使用 pthreads 进行这样的通信。我的解决方案是简单地为每个需求创建两个线程。我使用附带的图片 https://www.dropbox.com/s/vriyrprl7j6tntx/multi-thread%20solution.png?dl=0 勾勒出我的想法，其中 'thread 0' 表示 主线程 ，'thread 1' 表示 要求 1 线程 和 'thread 2' 表示 要求 2 线程 。 'shared data' 表示可以在所有子线程中共享的数据。 'thread 1 data'专供线程1使用，其他线程不会访问。同样，'thread 2 data' 仅由线程 2 使用。
考虑到两个线程将在同一个端口上进行系统调用，我的担忧增加了。因此，我需要对我的解决方案进行审查，如果能获得更多可行的解决方案那就太棒了。 P.S。我不太担心线程同步和创建。如果您的解决方案中需要线程同步和创建，这对我来说非常酷。
提前致谢。
两个线程在同一个套接字上执行系统调用没有一般问题。不过，您可能会遇到一些具体问题：
如果你在两个线程中调用recvfrom()（一个等待PLC发送请求，另一个等待PLC响应来自服务器的命令），你不知道哪个会收到回复。为了解决这个问题，您可以将一个线程专用于从 PLC 读取，并让它使用共享队列或类似结构将回复消息从 PLC 传递到发送线程。
关闭可能被另一个线程使用的套接字时必须小心 - 由于文件描述符的重用方式，很容易出现以线程作用于错误的套接字。
我正在使用 Linux 机器与 PLC 通信。 PLC 和 Linux 机器在 本地网络 内连接，并使用 UDP/IP 作为基本协议。另外，两边的端口号都是fixed。
这样的通信需要实现：
要求 1：Linux 机器可以向 PLC 发送命令（每次一个命令）。每收到一个命令后，PLC 将在 50ms 内用 success/failure 消息响应 Linux 机器。
要求 2：反之亦然，PLC 可以向 Linux 机器发送命令。 Linux 机器必须在 50 毫秒内回复一条消息。 PLC发送是异步到Linux机器。因此 Linux 机器需要持续监视（或侦听）端口。
简单C/C++代码已用于针对上述要求分别测试通信。有效。但是进行了阻塞机制。
挑战性的部分来了。我想使用 pthreads 进行这样的通信。我的解决方案是简单地为每个需求创建两个线程。我使用附带的图片 https://www.dropbox.com/s/vriyrprl7j6tntx/multi-thread%20solution.png?dl=0 勾勒出我的想法，其中 'thread 0' 表示 主线程 ，'thread 1' 表示 要求 1 线程 和 'thread 2' 表示 要求 2 线程 。 'shared data' 表示可以在所有子线程中共享的数据。 'thread 1 data'专供线程1使用，其他线程不会访问。同样，'thread 2 data' 仅由线程 2 使用。
考虑到两个线程将在同一个端口上进行系统调用，我的担忧增加了。因此，我需要对我的解决方案进行审查，如果能获得更多可行的解决方案那就太棒了。 P.S。我不太担心线程同步和创建。如果您的解决方案中需要线程同步和创建，这对我来说非常酷。
提前致谢。
两个线程在同一个套接字上执行系统调用没有一般问题。不过，您可能会遇到一些具体问题：
如果你在两个线程中调用
recvfrom()（一个等待PLC发送请求，另一个等待PLC响应来自服务器的命令），你不知道哪个会收到回复。为了解决这个问题，您可以将一个线程专用于从 PLC 读取，并让它使用共享队列或类似结构将回复消息从 PLC 传递到发送线程。关闭可能被另一个线程使用的套接字时必须小心 - 由于文件描述符的重用方式，很容易出现以线程作用于错误的套接字。