QSerialPort 能否读取超过 512 字节的数据？

Question

我想使用 QSerialPort 读取从设备传输的数据。设备每次发送一帧4000个数据字节。我尝试使用以下简单代码

QSerialPort *serialPort;
char receivedData[4000];
int numRead = 0;

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    /* Initialize serial port*/
    serialPort = new QSerialPort(this);
    QString portName = "COM6";
    qint32 baudRate = 460800;
    serialPort->setPortName(portName);
    serialPort->setBaudRate(baudRate);
    serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);
    serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    serialPort->setReadBufferSize(4000);
    if (!serialPort->open(QIODevice::ReadOnly)) {
        qDebug() << "Cannot open comport";
    }
    connect(serialPort, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(serialReceived()));
}

void MainWindow::serialReceived()
{
    numRead = serialPort->read(receivedData, 4000);
    serialPort->flush();
}

问题是：一直显示只读取了512个数据字节。如何读取整个 4000 字节的数据帧？（当我使用 Matlab 读取这个 4000 字节的帧时，它工作正常）

Answer 1

没有限制，但您不一定会在单个块中接收所有数据。你必须一直听，直到你有你正在等待的字节数（或超时）。

void MainWindow::serialReceived()
{
    receivedData.append(serialPort->readAll());
    if(receivedData.size() >= 4000) {
       // we're full
    }
}

Answer 2

你通常必须循环读取数据（以确保你得到所有数据），这里是一段示例代码，它等同于你的 serialReceived() 函数，除了它使用 emit rxDataReady(newData); 给正在听的人...

void QSerialPortReader::handleReadyRead()
{
    QByteArray newData;

    // Get the data
    while (mp_serialPort->bytesAvailable())
    {
        newData.append(mp_serialPort->readAll());
    }
    emit rxDataReady(newData);
}

编辑

虽然我没有做任何最大尺寸检查...但是如果你需要它添加它是微不足道的（即只需使用 read(..., spaceAvail) 而不是 readAll 然后递减 spaceAvail...

QSerialPort 能否读取超过 512 字节的数据？

Can QSerialPort read more than 512 bytes of data?

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