Python 串行写入首先不起作用运行

Question

我有 2 个程序来测试串行通信，一个简单的 arduino 程序可以回显串行端口上的任何内容，还有一个 python 程序可以写入串行端口并打印回复。

我遇到一个问题，每当我上传 arduino 程序并在我上传后第一次尝试运行 python 时，它会卡在 print ser.readline() 上我假设出于某种原因 python 没有写入串口。我将不得不退出 python 程序并再次运行它才能得到 arduino 的回复。该程序将继续工作，直到我重新上传 arduino 然后再一次 python 将无法在第一个运行上工作。此外，如果我在运行 python 程序之前打开和关闭串行监视器，它将在第一个运行工作。有谁知道是什么问题？这是在 Ubuntu.

arduino

String str;

void setup() {                
// Turn the Serial Protocol ON
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
      str = Serial.readStringUntil('\n');     // Read the serial input
      Serial.println(str);             // sends ascii code

  }
}

Python

import serial


ser = serial.Serial('/dev/ttyACM1', 115200)

for i in range(0,4):
    str = "test string\n"
    ser.write(str)
    print ser.readline()

Answer 1

默认情况下 python Serial 可能在默认情况下被阻止尝试删除超时：

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM1', 115200,timeout=0)

另外看一下 serial.threaded in the docs

Answer 2

我加了

time.sleep(1)
ser.setDTR(level=0)
time.sleep(1)

打开串口后问题解决

Answer 3

该问题可能与许多 Arduino 在建立新的串行连接时重置有关。

解决方案是在正在创建的串行连接和发送的第一个数据之间向 python 程序添加延迟（大约 2 秒有效），或者修改硬件以防止串行连接重置.

Python 串行写入首先不起作用运行

Python serial write doesn't work FIRST run

python

serial-port

arduino

Python 串行写入首先不起作用 运行

Python serial write doesn't work FIRST run

python

serial-port

arduino

Python 串行写入首先不起作用运行