在没有 GDB 的板上调试 Linux 内核

Debug Linux kernel in a board without GDB

我完全不熟悉在板上开发驱动程序的任务，它使用 "small" Linux。每次我制作所有东西并在 PC 上得到一个“.bin”文件，然后 ftp“.bin”到开发板，系统就会正常工作。

现在问题来了。我检查了系统，它不能使用gdb。所以当系统崩溃时，它只会提供一个核心转储文件，它给出了乱七八糟的地址信息（似乎没有帮助或者至少我不知道如何使用它）。

哪位有经验的嵌入式开发者可以给点建议？你在工作中是如何调试的？

顺便说一下，如果控制台打印崩溃信息包括堆栈信息和调用跟踪，则没有 epc 和 ra（我刚刚了解到）。 epc(崩溃地址)还能找到吗？

许多内核开发人员，包括我自己，在开发设备驱动程序时不使用调试器。多年来，Linux 不支持内核调试。即使是现在，也并非所有 CPU 架构都支持内核调试。

您可以做的最简单的事情之一是使用 printk 将事件记录到控制台。此外，提高控制台 UART 速度。我经常用115200波特。

对于某些 CPU 架构，Linux 内核现在支持 kgdb。

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