Python 中的 OnSerialData() 事件？

Question

我正在使用 pyserial python 库从 Arduino 读取串行数据。轮询新数据需要我实现一个 update() 方法，我必须每秒调用几次。这会很慢并且 CPU 密集，即使没有通信发生也是如此。

有没有我可以使用的 OnSerialData() 事件？每次新串行数据到达缓冲区时都会执行的例程？我使用过的大多数其他语言都有等效项。

我对 threading 比较陌生，但有一种感觉。

Answer 1

标准方法是为此使用线程。

像这样的东西应该可以工作：

import threading
import serial
import io
import sys

exit_loop = False

def reader_thread(ser):
  while not exit_loop:
    ch = ser.read(1)
    do_something(ch)

def do_something(ch):
  print "got a character:", ch

ser = serial.serial_for_url(...)
thr = threading.Thread(target = reader_thread, args=[ser])
thr.start()

# when ready to shutdown...

exit_loop = True
if hasattr(ser, 'cancel_read'):
  ser.cancel_read()
thr.join()

另见 serial.threaded 模块（也包含在 pyserial 库中。）

Python 中的 OnSerialData() 事件？

OnSerialData() Event in Python?

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