如何在 Mat 的特定区域中查找非零像素

Question

我想在特定位置找到具有 findNonZero 函数的非零像素，而不是整个 Mat。

在下面的图片中，我找到了具有findContours功能的白色补丁区域。后来，我用 bitwise_not 函数反转下面发布的图像，我需要为每个白色补丁分别找到那些黑色图案的像素位置。 我该怎么做？对于每个白色补丁，应该有一个带有黑色像素坐标的垫子或数组。

我目前的方法是找到白色补丁的轮廓并将它们全部绘制到单独的垫子中。然后，用 findNonZero 找到白色补丁白色像素的坐标，将图像与黑色图案混合，并用 for 循环检查像素是否是白色的，现在是黑色的。把那些像素点的坐标放到一个List里面，以后再做其他的。。。但是这种方法既不智能也不简单，效率也不高。

有没有可能更简单、更有效地做到这一点？就像能够在轮廓内找到 nonZero 个像素？

Answer 1

您好，这是一个示例实现！请使用这个！

void findNonZero( InputArray _src, InputArray _Mask, OutputArray _idx )
{
    Mat src = _src.getMat();
    Mat msk = _Mask.getMat();
    CV_Assert( src.type() == CV_8UC1 );
    CV_Assert( src.size() == msk.size());

    int n = countNonZero(src);
    if( n == 0 )
    {
        _idx.release();
        return;
    }
    if( _idx.kind() == _InputArray::MAT && !_idx.getMatRef().isContinuous() )
        _idx.release();
    _idx.create(n, 1, CV_32SC2);
    Mat idx = _idx.getMat();
    CV_Assert(idx.isContinuous());
    Point* idx_ptr = idx.ptr<Point>();

    for( int i = 0; i < src.rows; i++ )
    {
        const uchar* bin_ptr = src.ptr(i);
        const uchar* msk_ptr = msk .ptr(i);
        for( int j = 0; j < src.cols; j++ )
            if( bin_ptr[j] && msk_ptr[j])
                *idx_ptr++ = Point(j, i);
    }
}

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{   
    string sFileNameEx="F:\Balaji\Image Samples\Test.jpg";
    size_t lastindex = sFileNameEx.find_last_of("."); 
    String sFileName = sFileNameEx.substr(0, lastindex); 
    bool bSaveImages=true;

    Mat mSrc_Gray,mSrc_Mask,mResult_Bgr;

    mSrc_Gray= imread(sFileNameEx,0);
    mSrc_Mask= Mat(mSrc_Gray.size(),CV_8UC1,Scalar(0));
    cvtColor(mSrc_Gray,mResult_Bgr,COLOR_GRAY2BGR);


    if(mSrc_Gray.empty())
    {
        cout<<"[Error]! Invalid Input Image";
        return 0;
    }

    threshold(mSrc_Gray,mSrc_Gray,10,255,THRESH_BINARY);
    imshow("mSrc_Gray",mSrc_Gray);

    vector<vector<Point> > contours;
    vector<Vec4i> hierarchy;
    /// Find contours
    findContours( mSrc_Gray.clone(), contours, hierarchy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );

    for( size_t i = 0; i < contours.size(); i++ )
    { 
        if(contourArea(contours[i])>500)
        {
            drawContours(mSrc_Mask,contours,i,Scalar(255),-1);
        }       
    }

    //May be further Filtering like erode needed? 
    imshow("mSrc_Mask",mSrc_Mask);

    vector<Point> locations;   // output, locations of non-zero pixels

    findNonZero(mSrc_Gray,mSrc_Mask,locations);

    for( size_t i = 0; i < locations.size(); i++ )
    {
        circle(mResult_Bgr,locations[i],1,Scalar(0,255,0),1);
    }
    imshow("mResult_Bgr",mResult_Bgr);

    waitKey(0);
    return 0;
}

如何在 Mat 的特定区域中查找非零像素

How to find nonzero pixels in specific territory in Mat

math

opencv

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matrix

computer-vision