保持一个轴的旋转并将其他轴与父轴对齐

Question

我在保持一个轴锁定时遇到问题。我有两个工具可以用来抓取这个模拟针状物体。

我只需要能够保持其围绕自身旋转（局部 y）并将其余部分与工具的旋转对齐。然而，目前，我只能弄清楚如何像这样旋转所有轴：

代码如下所示：

 case 1:
 this.transform.rotation = leftParent.transform.rotation;
 this.transform.SetParent (leftParent);
 break;
 case 2:
 this.transform.rotation = rightParent.transform.rotation;
 this.transform.SetParent (rightParent);
 break;

我尝试过的：

• 在局部和全局旋转上使用 .Set，保持 y and/or w 旋转
• = 新四元数作为局部和全局旋转，保持 y and/or w
• 匹配父旋转后旋转针
• 育儿后旋转针

如果我遗漏了一些明显的东西，请告诉我。谢谢！

Answer 1

我想你要找的是 Transform.localRotation 或 Tranform.localEulerAngles ：你可以找到更多关于那些 here.

在你的情况下我会做这样的事情（考虑到你的 "hand" 对象几何是预期的）：

case1 :
//Adjust the rotation you want to keep here (I assume on Y axis in your case)
transform.SetParent(leftParent);
transform.localEulerAngles = new Vector3(0.0f, transform.localEulerAngles.y, 0.0f);
break;
case2 :
//Adjust the rotation you want to keep here (I assume on Y axis in your case)
transform.SetParent(rightParent);
transform.localEulerAngles = new Vector3(0.0f, transform.localEulerAngles.y, 0.0f);
break;

顺便说一下，在您的情况下不需要 this 关键字，因为 transform 单独指的是附加脚本的 Transform。