无法使用 Oracle VM 安装 gazebo2

Question

我尝试在 gazebo2 安装期间使用 Gazebo2

的文档执行以下步骤

• Indigo使用的是gazebo 2.x系列，安装开始：

  sudo apt-get install -y gazebo2

• 在此命令中出现错误：

  E: Unable to locate package

• 从 gazebo_ros_pkgs github 存储库下载源代码：

  cd ~/catkin_ws/src git 克隆 https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs.git -b indigo-devel

Answer 1

这些说明摘自 gazebo 安装指南 here，在继续之前先看看：

Gazebo2：逐步安装：

1 - 设置您的计算机以接受来自 packages.osrfoundation.org 的软件。

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'

2 - 设置键：

$ wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -

3 - 安装 Gazebo。

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install gazebo2

4 - 检查您的安装

$ gazebo

用于 ROS Indigo 的 Gazebo pkgs：

运行 以下命令：

$ sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-ros-pkgs ros-indigo-gazebo-ros-control

或安装所有 gazebo ros pkgs：

$ sudo apt-get install ros-indigo-gazebo-*

注意：根据 ROS 版本，选择正确的 gazebo 版本 guide。

干杯，