从 C++/CLI 调用 c# class

Question

我想用 c++/cli 导出我的 c# class:

这是我的头文件 (.h) 和我的 .cpp

using namespace System;
using namespace Microsoft::Kinect;
using namespace std;
using namespace System::Runtime::InteropServices;

class clrPrivate;

class __declspec(dllexport) clr
{
private: clrPrivate* _private;



public: clr();
public: ~clr();


public: String^ calculate(Double* Robot_Points_Values[], CameraSpacePoint* human_point_cloud, unsigned char* bodyindexdata[]);
};

和我的 .cpp 文件

// This is the main DLL file.
#using "FULLPATH\MYDLL.dll"
#include <msclr\auto_gcroot.h>
#include "ClassLibrary4.h"
#include <array>
//#include "stdafx.h"


using namespace Distance_Test;
using namespace std;
using namespace System::Runtime::InteropServices; 
using namespace Microsoft::Kinect;
using namespace System;

class clrPrivate
{
public: msclr::auto_gcroot<MINIMUM_DISTANCE^> out;
};


   clrPrivate* _private;

         clr::clr()
        {
            _private = new clrPrivate();
            _private->out = gcnew MINIMUM_DISTANCE;
        };

        String^ clr::calculate(Double* Robot_Points_Values[], CameraSpacePoint* human_point_cloud, unsigned char* bodyindexdata[])
        {


            String^ output;
        return  output = _private->out->calculate(*Robot_Points_Values, *human_point_cloud, **bodyindexdata);
            //return  output = _private->out->value_return;
        };

  clr::~clr()
{
    delete _private;
};

当我运行调试模式时，它显示 2 个错误：

1) 错误 C3395“clr::calculate”：__declspec(dllexport) 无法应用于具有 __clrcall 调用约定的函数

2) '.value_return' 左边的错误 C2228 必须有 class/struct/union

我现在正在尝试 2 天来找到解决方案，但我 stuck.If 有人可以帮助我，我将不胜感激。

Answer 1

对于托管 classes，您不需要 __declspec(dllexport)，因为它们会自动导出，除非您声明它们 private/internal。只需像这样更改 class 签名：

public ref class clr

此外，如果您想在 C# 中使用它，您应该在计算方法的签名中使用托管数组：

String^ calculate(array<Double*>^ Robot_Points_Values, CameraSpacePoint* human_point_cloud, array<unsigned char*>^ bodyindexdata);

从 C++/CLI 调用 c# class

Call c# class from C++/CLI

c++-cli