C++ 无效调用超时

Question

我在 Raspberry Pi 上的 C++ 应用程序有问题。该脚本应在终止前打印一次以厘米为单位的距离。但它还应该检查超声波传感器是否已连接，如果没有连接，脚本应该中断。我怎么能那样做？有没有办法为 getCM() 方法设置超时或有其他想法来解决这个问题？这是代码：

...

void setup() {
    wiringPiSetup();
    pinMode(TRIG_R, OUTPUT);
    pinMode(ECHO_R, INPUT);

    digitalWrite(TRIG_F, LOW);
    delay(30);
}

int getCM() {

    digitalWrite(TRIG_R, HIGH);
    delayMicroseconds(20);
    digitalWrite(TRIG_R, LOW);

    //Wait for echo start
    while(digitalRead(ECHO_R) == LOW);

    //Wait for echo end
    long startTime = micros();
    while(digitalRead(ECHO_R) == HIGH);
    long travelTime = micros() - startTime;

    int distance = travelTime / 58;

    return distance;
}
int main(void) {

    setup();

    printf("Distance: %dcm\n", getCM());

    return 0;
}

提前致谢！
蒂姆

Answer 1

提前检查超声波传感器，如果不了解更多关于传感器的信息，没有人可以提出太多建议。如果通信纯粹是 bit-toggling 如果没有更多硬件，您可能无法分辨。

对于第二部分，超时 getCM，向 digitalRead 循环添加一个额外条件以强制退出。例如：

int timeout = <read timeout goes here>;
while((digitalRead(ECHO_R) == LOW)&&(--timeout));
if (!timeout)
{
    return -1; // Should never be able to read less than blanking distance 
               // from an ultrasonic sensor. -1 is certainly out of range.
}

在 main 中，您可以打印出 -1 或检查 -1 并打印出更好的错误消息。为了更清楚，第二个循环可以 return -2; 失败，所以你知道什么失败了。

C++ 无效调用超时

C++ Void Call Timeout

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