Django REST API 创建 URL 组合

Django REST API create a combination of URLs

我有以下表格:
-Parent
-Child

我的 API 我有以下 URLS.py

url(r'^parent/$', views.parent.as_view(), name='parent-list'),
url(r'^parent/(?P<pk>[\d]+)/$', views.parentDetail.as_view(), name='parent-instance'),

child.

也一样

但是,我想举例说明我的 URL 是:

/parent/?P<pk>[\d]+)/$'/child/?P<pk>[\d]+)/$'

或者更简单

parent_id/child_id

这里打印相对于 parent 的特定 child。我该如何使用 DRF (Django Rest Framework) 来解决这个问题?

url(r'^parent/(?P[0-9]+)/child/(?P[0-9]+)/$', views.childDetail.as_view() , 姓名='child-instance')