来自连接到远程机器的相机的 Opencv 流

Question

我正在 python 中开发一个 wx 应用程序，用于流式传输和显示来自两个不同网络摄像头的视频。这工作正常，但现在我需要在不同的场景中执行此操作，在该场景中，两台摄像机连接在通过网络连接的运行ning 和 Windows 上的单独机器中。我的应用程序将运行在机器 1 上运行。来自摄像头 1 的视频可以使用 opencv 获取并显示在面板上。而且我还想从连接到机器 2 的摄像头 2 获取视频，并将其显示在应用程序中。

有什么办法吗？

Answer 1

VLC 可以通过 RTSP 流式传输捕获设备的图像，请参阅 "Streaming using the GUI" chapter of VLC's "Streaming HowTo"。

然后 OpenCV 的 VideoCapture 可以从 RTSP 流中抓取帧，例如：

std::string address = "rtsp://<username:password>@<ip_address>:<port>";
cv::VideoCapture cap;

if(!cap.open(address)) 
{
    std::cout << "Error opening video stream: " << address << std::endl;
    return -1;
}

如果受密码保护，address 类似于 rtsp://127.0.0.1:554 或 rtsp://username:password@127.0.0.1:554。

Answer 2

我已经使用 websockets 在两台机器之间传输数据。您在机器 1 中抓取图像并将其流式传输到正在侦听特定端口上的连接的机器 2。

机器 1（客户端）：

cap=cv2.VideoCapture(0)
clientsocket=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
clientsocket.connect(('localhost',8089))

while(cap.isOpened()):
  ret,frame=cap.read()

  memfile = StringIO.StringIO()
  np.save(memfile, frame)
  memfile.seek(0)
  data = json.dumps(memfile.read().decode('latin-1'))

  clientsocket.sendall(struct.pack("L", len(data))+data)
  if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
    break

cap.release()

机器 2（服务器线程）：

self.isRunning = True

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
print 'Socket created'

s.bind((self.hostname, self.port))
print 'Socket bind complete'

data = ""
payload_size = struct.calcsize("L")

s.listen(10)
print 'Socket now listening'

while self.isRunning:

  conn, addr = s.accept()

  while True:

    data = conn.recv(4096)

    if data:
      packed_msg_size = data[:payload_size]
      data = data[payload_size:]
      msg_size = struct.unpack("L", packed_msg_size)[0]

      while len(data) < msg_size:
        data += conn.recv(10000)

      frame_data = data[:msg_size]

      memfile = StringIO.StringIO()
      memfile.write(json.loads(frame_data).encode('latin-1'))
      memfile.seek(0)
      frame = numpy.load(memfile)

      ret, jpeg = cv2.imencode('.jpg', frame)
      self.jpeg = jpeg

      self.connected = True

    else:
      conn.close()
      self.connected = False
      break

self.connected = False

注意 json 序列化器，它大大提高了序列化过程的性能，特别是与 pickle 相比，如这个很棒的 article 中所解释的。

可以找到源代码here。

来自连接到远程机器的相机的 Opencv 流

Opencv stream from a camera connected to a remote machine

python

opencv

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