Unity X轴旋转怪癖

Question

我有一个脚本可以在按下按钮时旋转对象。旋转平面取决于在下拉菜单中选择的轴。该脚本在 Y 轴和 Z 轴上运行良好，但在 X 轴上有意外行为。

按住左旋转按钮时，音量会旋转到-90，得到'stuck'。然后我按住右旋转按钮，它在再次卡住之前不会超过 90。更奇怪的是，在卡在某个特定方向并切换到另一个方向后，音量并没有以另一种方式返回，而是继续朝着它没有卡在一开始的方向前进。这会导致左右旋转按钮交换。

这是包含所有主要操作的代码。

public void Update()
{
    axis = axisDropdown.value;
    Vector3 originalRot = transform.eulerAngles;

    if (buttonHeld)
    {
        if (rotateRight)
        {
            if (axis == 0)
            {
                originalRot.x += 1;
                transform.rotation = Quaternion.Euler(originalRot);
            }
            else if (axis == 1)
            {
                originalRot.y += 1;
                transform.rotation = Quaternion.Euler(originalRot);
            }
            else if (axis == 2)
            {
                originalRot.z += 1;
                transform.rotation = Quaternion.Euler(originalRot);
            }
            else
            {
                print("Error: Selected axis option is invalid");
            }
        }
        else
        {
            if (axis == 0)
            {
                originalRot.x -= 1;
                transform.rotation = Quaternion.Euler(originalRot);
            }
            else if (axis == 1)
            {
                originalRot.y -= 1;
                transform.rotation = Quaternion.Euler(originalRot);
            }
            else if (axis == 2)
            {
                originalRot.z -= 1;
                transform.rotation = Quaternion.Euler(originalRot);
            }
            else
            {
                print("Error: Selected axis option is invalid");
            }
        }
    }
}

我读过其他与我类似的问题，但它们似乎都略有不同，因此我们将不胜感激。

Answer 1

确实是云台锁定效应造成的。发生这种情况是因为我试图改变对象的欧拉角，而不是仅仅围绕四元数旋转。

这是避免该问题的工作代码：

public void Update()
{
    axis = axisDropdown.value;
    Vector3 originalRot = transform.eulerAngles;

    if (buttonHeld)
    {
        if (rotateRight)
        {
            if (axis == 0)
            {
                transform.RotateAround(volume.transform.position, Vector3.right, 50 * Time.deltaTime);
            }
            else if (axis == 1)
            {
                transform.RotateAround(volume.transform.position, Vector3.up, 50 * Time.deltaTime);
            }
            else if (axis == 2)
            {
                transform.RotateAround(volume.transform.position, Vector3.forward, 50 * Time.deltaTime);
            }
            else
            {
                print("Error: Selected axis option is invalid");
            }
        }
        else
        {
            if (axis == 0)
            {
                transform.RotateAround(volume.transform.position, Vector3.left, 50 * Time.deltaTime);
            }
            else if (axis == 1)
            {
                transform.RotateAround(volume.transform.position, Vector3.down, 50 * Time.deltaTime);
            }
            else if (axis == 2)
            {
                transform.RotateAround(volume.transform.position, Vector3.back, 50 * Time.deltaTime);
            }
            else
            {
                print("Error: Selected axis option is invalid");
            }
        }
    }
}

Unity X轴旋转怪癖

Unity X-Axis rotation quirk

rotation

quaternions

unity3d

game-physics