STM32F0 SPI 接收中断未触发

Question

我有一个简单的项目，使用 CubeMX 创建外围设备初始化。

SPI 处于从属模式，似乎已正确初始化，但是当我为 8 位数据提供时钟时，没有调用中断。

这是代码

/* SPI1 init function */
static void MX_SPI1_Init(void)
{

  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
  hspi1.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
  hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;

  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(hspi->Instance==SPI1)
  {
  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END SPI1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();

    /**SPI1 GPIO Configuration    
    PA5     ------> SPI1_SCK
    PA6     ------> SPI1_MISO
    PA7     ------> SPI1_MOSI 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_SPI1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* Peripheral interrupt init */
    HAL_NVIC_SetPriority(SPI1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(SPI1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END SPI1_MspInit 1 */
  }

}

void SPI1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SPI1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SPI1_IRQn 0 */
  HAL_SPI_IRQHandler(&hspi1);
  /* USER CODE BEGIN SPI1_IRQn 1 */
  spi_interrupt();
  /* USER CODE END SPI1_IRQn 1 */
}

spi_interrupt() 是我的中断操作的特定代码，其中的断点永远不会触发。

我在 CLKIN 引脚上有一个示波器，它肯定有 8 个时钟。

Answer 1

ST 的 HAL 库不会在初始化函数中启用实际的外设中断。

对于几乎所有外设，必须调用一个附加函数，它始终具有以下名称结构HAL_<peripheral>_<action>_IT，因此在 SPI RX 的情况下，它被称为 HAL_SPI_Receive_IT。

这实际上通过使用宏设置正确的位来启用 SPI RX 中断：__HAL_SPI_ENABLE_IT(hspi, (SPI_IT_RXNE | SPI_IT_ERR))。

请注意，如果达到预期字节数（该值由用户在 HAL_SPI_Receive_IT 中传递），则 HAL_SPI_IRQHandler 将再次禁用 SPI RX 中断，因此重复 HAL_SPI_Receive_IT 有新的接待需要打电话

STM32F0 SPI 接收中断未触发

STM32F0 SPI receive interrupt not firing

c

microcontroller

interrupt

spi

stm32