Raycast 未检测到对象上的正确位置

Question

我有两个任意点V1和V2。我定义了一条从 V1 到 V2 的射线，我想找到射线撞击平面的确切位置。当我运行我的代码时，命中位置落在了错误的位置！如您所见，绿色球体显示的是光线碰撞位置，未与 V1 和 V2 对齐。

using UnityEngine;
using System.Collections;
public class RaycastLearning : MonoBehaviour {

// Use this for initialization
Vector3 v1;  
Vector3 v2; 
float MoveToLeft = 5f;
void Start () {
    GameObject plane = GameObject.CreatePrimitive (PrimitiveType.Plane);
    plane.transform.rotation = Quaternion.AngleAxis (90f, Vector3.right);
    plane.transform.position = new Vector3 (MoveToLeft, 0, 5);

    v2 = new Vector3 (MoveToLeft, 0f, -10f);
    v1 = new Vector3 (MoveToLeft, 0f, 10f);
    GameObject SV1 = GameObject.CreatePrimitive (PrimitiveType.Sphere);
    SV1.transform.position = v1;
    SV1.name = "SV1";
    GameObject SV2 = GameObject.CreatePrimitive (PrimitiveType.Sphere);
    SV2.transform.position = v2;
    SV2.name = "SV2";

    RaycastHit r = new RaycastHit ();
    if (Physics.Raycast (v1, v2, out r, 20f)) {

            GameObject sphere = GameObject.CreatePrimitive (PrimitiveType.Sphere);
            sphere.transform.position = r.point;
            sphere.transform.position = new Vector3 (r.point.x, 0, r.point.z);
            Material MaterialCol = new Material (Shader.Find ("Diffuse"));
            MaterialCol.color = Color.green;
            sphere.GetComponent<Renderer> ().material = MaterialCol;
            sphere.transform.localScale = 0.5f * Vector3.one;
        }

}
// Update is called once per frame
void Update () {

}
}

这对我来说很有趣，因为当我把飞机放在 (0,0,5)，V1 在 (0,0,10) 和 V2 在 (0,0,-10) 它 return 是正确的点，但在其他角度和位置上它们不 return 正确的点。

你能帮我找出问题所在吗？

Answer 1

您正在尝试从点 v1 到 v2 进行 Raycast，但是您传递的不是 (point,direction,out RaycastHit, distance) 作为参数，而是 (point,point,out RaycastHit, distance)在以下行中：

if (Physics.Raycast (v1, v2, out r, 20f)) {

在本例中，Raycast 的第二个参数是方向矢量，而不是 space 中的一个点，根据 API。所以 unity 将 v2 变量视为方向向量。要获得从 v1 到 v2 的方向向量，只需从 v2 中减去 v1。例如：

Vector3 delta = v2 - v1;
RaycastHit hitInfo = new RaycastHit ();
if (Physics.Raycast (v1, delta , out hitInfo, delta.magnitude)) {}

或者，您可以简单地执行 linecast:

RaycastHit hitInfo = new RaycastHit ();
 if (Physics.Linecast (v1, v2 , out hitInfo)) {}

Raycast 未检测到对象上的正确位置

Raycast doesn't detect the right place on the object

collision

unity3d

raycasting