串行通信 write() 并不总是有效

Question

我有一个我似乎无法弄清楚的问题:

我使用 Putty 在 RPi 和我的 PC 之间通过蓝牙进行串行通信。我使用以下代码将文本从我的 RPi 发送到 Putty：

ssize_t serial::writeSerialPort(char const *string)
{
    /*
     write a string to the serial connection
     */

    ssize_t result = write(fd, string, strlen(string));

    tcflush(fd, TCOFLUSH);
    if (result != strlen(string))
        printf("Failed to write to serial port!\n");
    else
        printf("Wrote to serial port!\n");

    return result;
}

现在奇怪的是，有时文本会被发送到 Putty 并且可以工作一段时间。然后突然停止工作，过了一会儿又开始工作（都在同一个会话中）。

当我设置断点并调试我的代码时，文本总是在 write() 函数之后（在 tcflush() 之前）输出。

这当然让我很难找出为什么我有这个 "bug"。

结果总是等于 strlen(string) 所以我很确定它是正确的。谁能给我指出正确的方向？

Answer 1

我不确定你想通过 tcflush(fd, TCOFLUSH); 实现什么。该函数调用具体 discards - 即放入垃圾桶 - 所有写入 fd 但尚未通过串行 link 发送的数据。

引用 Linux manuals:

tcflush() discards data written to the object referred to by fd but not transmitted, or data received but not read, depending on the value of queue_selector:

TCOFLUSH

flushes data written but not transmitted.

也许您想改用 tcdrain()：

tcdrain() waits until all output written to the object referred to by fd has been transmitted.

串行通信 write() 并不总是有效

serial communication write() doesn't work always

c

terminal

serial-port

raspberry-pi3